Ubuntu中配置【Rust 镜像源】

本篇主要记录Ubuntu中配置Rust编程环境时,所需要做的镜像源相关的配置

  1. 无法下载 Rust 工具链

通过环境变量指定 Rust 的国内镜像源(如中科大或清华源)。

方法一:临时设置镜像
export RUSTUP_DIST_SERVER=https://mirrors.ustc.edu.cn/rust-static
export RUSTUP_UPDATE_ROOT=https://mirrors.ustc.edu.cn/rust-static/rustup
curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh
方法二:永久设置镜像

将以下内容添加到 ~/.bashrc~/.zshrc

export RUSTUP_DIST_SERVER=https://mirrors.ustc.edu.cn/rust-static
export RUSTUP_UPDATE_ROOT=https://mirrors.ustc.edu.cn/rust-static/rustup

然后运行:

source ~/.bashrc
  1. 无法连接到 crates.io(Rust 的包注册中心)

由于 crates.io 服务器在国外,国内访问可能会很慢或超时。可以使用 中科大或清华的镜像源 加速下载:

方法1:临时设置镜像

在终端运行以下命令,临时更换 crates.io 源:

# 使用中科大镜像
export CARGO_REGISTRIES_CRATES_IO_PROTOCOL=sparse
export CARGO_HTTP_MULTIPLEXING=false  # 避免某些网络环境下的问题
export RUSTUP_DIST_SERVER="https://mirrors.ustc.edu.cn/rust-static"
export RUSTUP_UPDATE_ROOT="https://mirrors.ustc.edu.cn/rust-static/rustup"

# 修改 cargo 源
cat <<EOF > ~/.cargo/config
[source.crates-io]
replace-with = 'ustc'

[source.ustc]
registry = "sparse+https://mirrors.ustc.edu.cn/crates.io-index/"
EOF

然后重新运行:

# 安装 cargo-binutils(用于生成二进制文件)
cargo install cargo-binutils
方法 2:永久修改 ~/.cargo/config

如果想永久使用镜像,可以手动创建或修改 ~/.cargo/config 文件:

mkdir -p ~/.cargo
cat <<EOF > ~/.cargo/config
[source.crates-io]
replace-with = 'ustc'

[source.ustc]
registry = "sparse+https://mirrors.ustc.edu.cn/crates.io-index/"

[net]
git-fetch-with-cli = true  # 强制使用 git 命令行(避免某些网络问题)
EOF

然后重新运行下载命令即可。

内容概要:《机器人综合基础实践教程》(入门篇、提高篇)涵盖了机器人基础构建、编程控制、传感器应用等多个方面。教程从机械零件简介入手,逐步介绍主控板和编程环境的配置,随后通过一系列实验引导读者动手实践,包括驱动轮模块、双轮万向车、红外启动小车、带传动模块、履带机器人、红绿灯等实验。这些实验不仅帮助读者理解基本原理,还涉及高级应用如蓝牙电子温度计、语音识别、双轮小车平衡、蓝牙排爆机器人和WiFi视频排爆等。教程旨在培养读者的空间构型能力、编程技巧和综合调试能力,为机器人技术的实际应用打下坚实基础。 适用人群:具备一定编程基础和技术兴趣的学生、教师及爱好者,特别是对机器人技术感兴趣的初学者和中级学习者。 使用场景及目标:①帮助学生理解机器人基本原理,掌握机械零件组装和编程控制;②通过实际操作,提升编程和调试技能;③为机器人竞赛、项目开发和创新实践提供理论和实践指导;④培养创新思维和解决实际问题的能力。 其他说明:教程不仅提供详细的实验步骤和代码示例,还配有丰富的参考资料和光盘课件,确保学习者能够全面理解和掌握知识点。此外,教程强调实践操作的重要性,鼓励学习者通过动手实验加深理解,培养独立思考和解决问题的能力。
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