【STM32运行FreeRTOS】通过CubeMX创建、生成任务，并在F103小蓝板上同步运行串口与点灯操作

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

记录了学习FreeRTOS在STM32上的实验，并成功并行运行LED闪烁和串口打印文字的任务。

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一、通过CubeMX新建工程

1. 打开CubeMX，选择芯片，笔者这里用小蓝板，也就是F103C8T6做测试。
   
2. 设置时钟，调试接口。这里注意Timebase Source不要选RTOS用到的systick 。
   
   
3. 初始化板载LED和串口
   
   
   这里注意，LED要初始为高电平，不然复位的时候会闪一下。
   
4. 在中间件里初始化freeRTOS，选项默认即可。
   
5. 用CubeMX创建LED闪烁和串口发送的任务。
   

二、编写LED闪烁和串口打印的部分代码

生成代码后，在freertos.c文件里编写代码。

1.LED定时1s闪烁

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the Borad_LED thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void* argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    vTaskDelay(1000);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

2.串口定时1s打印

代码如下（示例）：

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask03 */
/**
* @brief Function implementing the UART_TX thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask03 */
void StartTask03(void* argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    vTaskDelay(1000);
    char s[100];
    sprintf(s, "你好\r\n");
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)s, strlen(s), 0xff);
  }
  /* USER CODE END StartTask03 */
}

实验验证

编译收获两个蛋

下载运行

如果一切正常，应该可以看到板载的LED一秒亮灭一次。连上串口，由于XCOM不支持UTF-8显示中文，这里使用一款支持的软件MobaXterm。
选择新建会话

选择串口，填对比特率。

就可以看到，串口的发送与点灯的操作同步进行了。

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总结

这里记录了笔者第一次学习FreeRTOS的过程，并成功同时运行了点灯和串口的操作，等笔者考完期末，有空会继续跟新