STM32CubeMx使用FreeRTOS搭建printf输出串口打印-----基于正点原子开发板阿波罗

STM32CubeMx使用FreeRTOS搭建printf输出串口打印-----基于正点原子开发板阿波罗

1.输入目标芯片

使用的开发板是正点原子的STM32F429IGT6开发板

2.选择RCC时钟

在 STM32 中，一共有 5 个时钟源，分别是 HSI 、 HSE 、 LSI 、 LSE 、 PLL 。
①HSI 是高速内部时钟， RC 振荡器，频率为 8MHz ；
②HSE 是高速外部时钟，可接石英 / 陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围是 4MHz – 16MHz ③LSI 是低速内部时钟， RC 振荡器，频率为 40KHz ；
④LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768KHz 的石英晶体；
⑤PLL 为锁相环倍频输出，严格的来说并不算一个独立的时钟源， PLL 的输入可以接 HSI/2 、 HSE 或者 HSE/2 。PLL倍频可选择为 2 – 16 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz

1.Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)表示的是选择 HSE(外部高速时钟)

2.BYPASS Clock Source(旁路时钟源)就是由外部给定一个时钟信号，是单向的，猜测一般用于作为同步时钟

3.Disable（禁用）

3.配置调试模式

比较重要的一部：非常重要的一步，否则会造成第一次烧录程序后续无法识别调试器
配置JTAG模式

配置Serial Wire

4.USART的配置

Asynchronous （异步的）,
Synchronous(同步的)，
Single Wire (Half-Duplex)（单线(半双工)），
Multiprocessor Communication（多处理器通信），这里为我们配置的模式。
IrDA（红外通讯），介绍链接http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-610633-1-1.html
LIN（LIN总线协议），介绍链接https://www.cnblogs.com/yangjiguang/p/6093240.html
SmartCard（智能卡），介绍链接https://baike.baidu.com/item/smart%20card

                                   学习链接https://blog.csdn.net/xqhrs232/article/details/80904616

SmartCard with Card Clock （带卡时钟的智能卡） 。
Hardware Flow Control (RS232) 选项中选择 Disable 或者 Enable （在这种模式中只有在Mode中选择Asynchronous方可选择）
参考：https://blog.csdn.net/qq_26575553/article/details/97249848

5.配置中断

6.printf的重定向功能

因为 Microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。它的功能比缺省 C 库少，并且根本不具备某些 ISO C 特性。 某些库函数的运行速度也比较慢，想要使用printf()，必须开启

7.代码添加

7.1 在main函数添加

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN 4 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}
 
/**
  * @brief getchar,scanf USARTx
  * @retval None
  */
int fgetc(FILE *f)
{
    uint8_t ch = 0;
    HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
    return ch;
}

/* USER CODE END 4 */

7.2 提前告知编译器不使用半主机模式

void _sys_exit(int x)
{
    x = x;
}

/* 标准库需要的支持类型 */
struct __FILE
{
    int handle;
};

FILE __stdout;

7.3 GCC中使用标准库重定向

int _write(int fd, char *ptr, int len)  
{  
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)Buffer, sizeof(Buffer), 0xFFFF);
  return len;
}

8.修改中断函数

stm32f4xx_it.c 中断服务函数文件，找到 USART1 中断的服务函数 USART1_IRQHandler()
中断服务函数里面就调用了串口中断处理函数 HAL_UART_IRQHandler()

/**
  * @brief This function handles USART1 global interrupt.
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

然后再stm32f4xx_hal_uart.c 中找到 定时器中断处理函数原型 HAL_TIM_IRQHandler(),他的主要作用是判断是哪个串口产生中断，清除中断标识位，然后再去调用中断回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback()

在 stm32f1xx_it.c 这个文件的最下面添加 HAL_UART_RxCpltCallback()的回调函数实现

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)Buffer, 1, 0xffff);
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)Buffer, 1);
    }
}
/* USER CODE END 1 */

9.添加全局变量

需要在 main.c 头部添加全局变量 Buffer

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart1;

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t Buffer[1];
/* USER CODE END PV */

需要在stm32f1xx_it.c 头部声明全局变量 Buffer

/* External variables --------------------------------------------------------*/
extern UART_HandleTypeDef huart1;

/* USER CODE BEGIN EV */
extern uint8_t Buffer[1];
/* USER CODE END EV */

在 main.c 中，while 循环前，串口初始化后，添加接收中断开启函数

uint8_t Buffer[]="hello world";
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,Buffer,1);
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,Buffer,sizeof(Buffer),100);

10.增加FreeRTOS支持

11.在FreeRTOS中添加源码

参考：https://www.jianshu.com/p/4f01bfd91e67