2024数学建模国赛A题成品论文40页word+配套每小问解题代码+可视化结果表
2024数学建模国赛A题word版成品论文【附带完整解题代码+可视化图表】成品获取在上面链接。首先进行路径规划,路径由两个螺旋线和两段圆弧组成。通过优化确定圆弧半径,使得路径在螺旋线和圆弧之间顺畅连接。之后计算节点位置,计算龙头、龙身各节点及龙尾在每个时间步长上的位置。给定路径和节点间距,计算在不同时间步长上的节点位置。之后计算速度,通过相邻时间步长位置差,计算各节点的速度。 ·确保所有节点的速度不超过 2 m/s。最后确定龙头最大速度,利用二分查找法,搜索龙头的最大速度,使得所有节点的速度均不超过 2 m
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2024-09-07 07:34:22 ·
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