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RSS订阅原创 matlab p文件转码 matlab pcode文件 将matlab中的p文件转为m文件工具
matlab p文件转码 matlab pcode文件。将matlab中的p文件转为m文件工具。
2022-10-25 17:46:18
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原创 永磁同步电机两种死区补偿仿真模型过调制仿真模型，有两种死区补偿方法，有效降低谐波含量
永磁同步电机两种死区补偿仿真模型过调制仿真模型，有两种死区补偿方法，有效降低谐波含量，有参考资料。此外还有重复控制的，有比例谐振控制的，还有比例谐振结合自抗扰控制的模型。与传统死区补偿方法略有不同，小改进。
2022-10-25 17:42:45
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原创 半挂汽车列车4自由度6轴整车model，横向稳定性控制，在低附着系数路面，进行典型3个工况，角阶跃，双移线，方向盘转角
半挂汽车列车4自由度6轴整车model，横向稳定性控制，在低附着系数路面，进行典型3个工况，角阶跃，双移线，方向盘转角。以上基于trucksim和simulink联合仿真，有对应 p-a-p-e-r参考。采用算法：模糊PID，制动力矩分配，最优滑移率滑膜控制。
2022-10-25 17:41:08
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原创 10bit 100MS/s 流水线Pipelined ADC电路，采用0.18um工艺，直接可以用，直接可以跑仿真，包含实际电路和各模块的测试电路
10bit 100MS/s 流水线Pipelined ADC电路，采用0.18um工艺，直接可以用，直接可以跑仿真，包含实际电路和各模块的测试电路，有效位9.5bit，适合学习。
2022-10-25 17:39:23
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原创 fpga以太网接口设计，支持udp和tcp协议，纯verilog手写代码，纯逻辑实现udptcp协议，接口类似于axi stream
mac层和tcp/ip层模块是分开的，物理接口可根据要求定制，目前的百兆网版本接口为RMII,千兆网版本接口为GMII转RGMII，Gmii和rgmii均下板测试过，tcp模块支持校验和重发功能，可和电脑端进行一对一通信。适合简单基础通信和参考学习，工程基于vivado，已有代码框图如下，其中图三为soc版本，网口为从机，riscv核为主机，通过axi interconnect桥接，也可灵活增加其他从设备。可封装为axi接口(axi stream 或 axi lite)。
2022-10-25 17:38:15
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原创 基于FPGA的Cortex-M3软核OV5640摄像头采集工程 实现基于FPGA的Cortex-M3软核基本SOC
开发基于vivado2019.2和vitis，理论上可适用于任何版本的vivado，软件工程基于Keil设计，并且附带本人编写的详细开发文档，能够快速完成工程的移植。实现基于FPGA的Cortex-M3软核基本SOC，系统外设包括GPIO和UART串口和OV5640摄像头，实现摄像头采集和HDMI接口图像输出。基于FPGA的Cortex-M3软核OV5640摄像头采集工程。在该工程基础上可进一步开发更多的功能。
2022-10-25 17:37:42
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原创 新能源汽车电机控制代码，TC17xx系列，TASKING工程，FOC代码，有弱磁控制等
新能源汽车电机控制代码，TC17xx系列，TASKING工程，FOC代码，有弱磁控制等。
2022-10-25 17:36:44
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原创 示教控制系统。 操作者可以通过简单的选择、参数设定而实现相对、绝对定位，条件判断、跳转、延时、循环、输入等待、输出置位、复位等功能
操作者可以通过简单的选择、参数设定而实现相对、绝对定位，条件判断、跳转、延时、循环、输入等待、输出置位、复位等功能。内含服务器端和客户端的socket网络通讯，以及与松下KV200视觉系统的通讯，定位坐标的读取，引导定位。整个源代码包含WinCE开发的示教界面源代码、固高CPAC控制器的源代码。同时编程过程中对于命令行可以实现新建、插入、编辑、复制、剪切、粘贴。编辑好的程序可以存储、删除、调用。
2022-10-25 17:35:24
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空空如也
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