半挂汽车列车4自由度6轴整车model，横向稳定性控制，在低附着系数路面，进行典型3个工况，角阶跃，双移线，方向盘转角

「已注销」

于 2022-10-25 17:41:08 发布

阅读量582

点赞数

文章标签：汽车

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74708252/article/details/127518079

版权

博客介绍半挂汽车列车4自由度6轴整车模型的横向稳定性控制。在低附着系数路面进行角阶跃、双移线、方向盘转角3个典型工况测试，采用模糊PID、制动力矩分配、最优滑移率滑膜控制算法，基于trucksim和simulink联合仿真，还有对应论文参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

半挂汽车列车4自由度6轴整车model，横向稳定性控制，在低附着系数路面，进行典型3个工况，角阶跃，双移线，方向盘转角。
采用算法：模糊PID，制动力矩分配，最优滑移率滑膜控制。
以上基于trucksim和simulink联合仿真，有对应 p-a-p-e-r参考
请添加图片描述

ID:35499677679934524飞***翼

请添加图片描述

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。