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单片机入门项目
单片机入门项目记录
热爱嵌入式的小佳同学
阿里云社区博客专家、古月居(机器人+嵌入式类的原创技术平台)签约作者,专注于嵌入式单片机,Linux应用和驱动开发。
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简易数字示波器制作
最近想做一个软硬结合的项目学习巩固之前学过的知识,在立创开源广场看到一个自制数字示波器项目非常不错,所以想复刻一遍。学习设计和制作一个数字示波器对于个人综合能力的培养是非常有帮助的,通过完成这个项目可以学到很多东西,数字示波器项目包括单片机电路的设计与开发、信号调理电路的计算、人机交互的设计以及外壳模型的设计等内容,综合了模拟电路、单片机设计、电路与PCB设计、外壳设计等综合知识。在1.8寸TFT屏幕上显示波形;支持通过旋钮对波形进行放大与缩小查看;支持暂停波形显示;原创 2024-05-12 00:00:00 · 2043 阅读 · 2 评论 -
基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目
该项目是基于FreeRTOS实时操作系统,主控为 STM32F103C8T6 开发板 ,机械臂为四轴分别被四个舵机控制。本项目实现了 3 种控制方法,分别为摇杆控制示教器控制和串口蓝牙控制,采用8路ADC采集按键摇杆传感器和旋钮电位器的模拟量并由DMA搬运数据,可自制手机蓝牙APP或者直接使用官方手机蓝牙助手作为上位机,USART串口蓝牙实时收发信息,IIC驱动OLED屏幕实时显示机械臂移动张爪夹爪信息,人为控制抓取目标物。原创 2024-02-13 15:26:59 · 3158 阅读 · 9 评论 -
STM32智能小车(循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifi、4g、语音识别)总结
STM32智能小车(循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别)总结循迹小车循迹小车3.跟随/避障小车4.测速小车5.远程控制小车6.语音控制小车原创 2023-11-02 00:00:00 · 22611 阅读 · 23 评论 -
51单片机智能小车(循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifi、4g、语音识别)总结
51单片机智能小车(循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifie、4g、语音识别)总结电机模块开发 循迹小车 跟随小车/壁障小车 测速小车 蓝牙控制小车wifi控制小车 4g控制小车 语音控制小车原创 2023-09-06 10:54:15 · 10872 阅读 · 16 评论 -
基于Arduino UNO的循迹小车
arduino循迹小车arduino智能小车arduino unoarduino项目原创 2023-06-26 21:16:52 · 7148 阅读 · 0 评论 -
基于Arduino UNO的智能摇头避障小车
arduino智能小车arduino舵机超声波摇头避障小车arduino项目arduino uno原创 2023-06-26 20:43:13 · 3034 阅读 · 12 评论