操作系统内功篇:操作系统结构之Linux内核和Windows内核

一 什么是内核?

计算机是由各种硬件设备组成的,例如:内存,CPU等,如果上层应用层的每个软件都要和每个硬件设备打交道的话太累了,所以就有了内核,内核负责连接硬件设备和软件,负责他们的通信。

二 内核的功能

内核时操作系统的核心部分,一般内核都有四个功能: 1)管理线程和进程,决定哪个CPU处理哪个线程,哪个进程 2)管理内存资源的分配和回收 3为硬件层和软件层提供通信能力 4)提供系统调用,如果代码需要用到权限更高的操作时,就需要到系统调用。

三 内核是怎么工作的?

操作系统把内存分为了两个部分:内核空间(只能内核程序使用)和用户空间(专门给应用程序使用的),用户空间的代码只能访问内存空间,而内核空间的代码可以访问所有的内存空间,如果用户空间的代码想调用权限高的操作需要发生中断,让内核帮忙。 当程序使用用户空间时候,我们就称为在内核态执行代码,而当程序使用内核空关键时候,称为程序在内核态运行(需要内核提供的系统调用接口才能进入到内核运行)。 内核程序执行在内核态,用户程序执行在用户态,当应用程序要使用系统调用时,会产生一个中断,CPU在处理中断时会中断当前在执行的程序,跳转到处理中断请求,处理完之后就会接着处理之前的程序。

四 Linux的设计

Linux 内核设计的理念主要有这几个点:

●MutiTask,多任务

●SMP,对称多处理

●ELF,可执行文件链接格式

●Monolithic Kernel,宏内核

4.1 MutiTask

●MutiTask 的意思是多任务,代表着 Linux 是一个多任务的操作系统。

●多任务意味着可以有多个任务同时执行,这里的「同时」可以是并发或并行:

●对于单核 CPU 时,可以让每个任务执行一小段时间,时间到就切换另外一个任务,从宏观角度看,一段时间内执行了多个任务,这被称为并发。

●对于多核 CPU 时,多个任务可以同时被不同核心的 CPU 同时执行,这被称为并行。

4.1 SMP

●SMP 的意思是对称多处理,代表着每个 CPU 的地位是相等的,对资源的使用权限也是相同的,多个 CPU 共享同一个内存,每个 CPU 都可以访问完整的内存和硬件资源。

●这个特点决定了 Linux 操作系统不会有某个 CPU 单独服务应用程序或内核程序,而是每个程序都可以被分配到任意一个 CPU 上被执行。

4.3 ELF

●ELF 的意思是可执行文件格式,ELF文件格式就像是程序或库的"容器",它存储了程序执行所需的各种信息。它是 Linux 操作系统中可执行文件的存储容器。

那 ELF 文件怎么生成的呢?

●我们编写的代码,首先通过「编译器」编译成汇编代码,接着通过「汇编器」变成目标代码,也就是目标文件,最后通过「链接器」把多个目标文件以及调用的各种函数库链接起来,形成一个可执行文件,也就是 ELF 文件。

那 ELF 文件是怎么被执行的呢?

●执行 ELF 文件的时候,会通过「装载器」把 ELF 文件装载到内存里,CPU 读取内存中的指令和数据,于是程序就被执行起来了。 程序的源代码编译好,在执行时才会加载到ELF文件格式,所以说操作系统管理源文件代码是用ELF文件格式。

4.4 Monolithic Kernel

●Monolithic Kernel 的意思是宏内核,Linux 内核架构就是宏内核,意味着 Linux 的内核是一个完整的可执行程序,且拥有最高的权限。

●宏内核的特征是系统内核的所有模块,比如进程调度、内存管理、文件系统、设备驱动等,都运行在内核态。

●与宏内核相反的是微内核,微内核架构的内核只保留最基本的能力,比如进程调度、虚拟机内存、中断等,把一些应用放到了用户空间,比如驱动程序、文件系统等。这样服务与服务之间是隔离的,单个服务出现故障或者完全攻击,也不会导致整个操作系统挂掉,提高了操作系统的稳定性和可靠性。

●微内核内核功能少,可移植性高,相比宏内核有一点不好的地方在于,由于驱动程序不在内核中,而且驱动程序一般会频繁调用底层能力的,于是驱动和硬件设备交互就需要频繁切换到内核态,这样会带来性能损耗。华为的鸿蒙操作系统的内核架构就是微内核。

●还有一种内核叫混合类型内核,它的架构有点像微内核,内核里面会有一个最小版 本的内核,然后其他模块会在这个基础上搭建,然后实现的时候会跟宏内核类似,也就是把整个内核做成一个完整的程序,大部分服务都在内核中,这就像是宏内核的方式包裹着一个微内核。

五 windows的设计

windows使用的是混合型内核,windows的可执行文件格式叫PE。

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