ROSboard：为您的机器人提供强大的Web可视化工具

ROSboard：为您的机器人提供强大的Web可视化工具

rosboard ROS node that turns your robot into a web server to visualize ROS topics [这里是图片001] 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rosboard

项目介绍

ROSboard 是一个专为机器人设计的 Web 服务器节点，能够在您的机器人上运行并提供实时的 ROS 主题可视化。通过简单的配置，您可以在浏览器中访问 http://your-robot-ip:8888/，即可查看机器人的各种数据和状态。ROSboard 不仅支持 ROS1 和 ROS2，还具备移动设备友好、轻量级和易于扩展等特点，是机器人开发和调试的理想工具。

项目技术分析

技术栈

• Web 服务器：使用 Tornado 作为 Web 服务器和 WebSocket 服务器，确保高效的数据传输和实时更新。
• 图像处理：推荐使用 simplejpeg 进行 JPEG 格式的编码和解码，同时也支持使用 OpenCV 或 PIL 作为备选方案。
• 系统监控：利用 psutil 监控系统资源利用率，确保在资源有限的环境下也能稳定运行。
• <