STM32F103的中断使用（按键打印按下时间差）

首先，在cubemx中设置五个GPIO引脚为中断模式，

并且开启中断使能，

打开串口中断

设置调试方式

设置中断数据传输方式

在it.c文件中存放着所有的中断相关的函数，在其中找到想要的函数（中断回调函数）

进入回调函数内，找到回调函数的定义（回调函数为虚定义，可用户更改），进行修改使用

在borad.c文件中，重写回调函数，并且使用switch语句，实现对五个按键的检测功能

这段代码是`HAL_GPIO_EXTI_Callback`函数的一部分，主要用于处理按键中断事件。具体解释如下：
1. `static uint32_t tick = 0;`：定义了一个静态的32位无符号整数变量`tick`，并初始化为0。静态变量的生命周期贯穿整个程序运行期间，且只会初始化一次，这里用于记录按键按下的时间。
2. `UNUSED(GPIO_Pin);`：这是一个预处理指令，用于防止编译器对未使用的参数`GPIO_Pin`发出警告。虽然在当前代码逻辑中`GPIO_Pin`已被使用，但这种写法是一种良好的编程习惯，可避免在不同情况下可能出现的编译警告。
3. `/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed, the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file */`：这是一段注释，提示该函数原则上不应被修改，如果需要实现特定的回调功能，应在用户文件中重新实现`HAL_GPIO_EXTI_Callback`函数。
4. `switch(GPIO_Pin)`：使用`switch`语句根据传入的`GPIO_Pin`参数值来判断是哪个按键触发了中断。
5. `case SW1_Pin:`：当`GPIO_Pin`的值为`SW1_Pin`时，表示按键`SW1`触发了中断。
6. `if(HAL_GPIO_ReadPin(SW1_GPIO_Port,SW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)`：通过`HAL_GPIO_ReadPin`函数读取`SW1`按键对应的GPIO引脚电平状态，如果引脚电平为低电平（`GPIO_PIN_RESET`表示低电平），则表示按键按下。
7. `tick = HAL_GetTick();`：如果按键`SW1`按下，使用`HAL_GetTick`函数获取当前的系统滴答定时器的值，并将其赋值给`tick`变量，以此记录按键按下的时间。
8. `else`：当按键`SW1`松开时（即引脚电平为高电平），执行`else`分支。
9. `WS_Debug("SW1 down time %d ms\r\n",HAL_GetTick() - tick);`：使用`WS_Debug`函数输出按键`SW1`按下的时长。`HAL_GetTick() - tick`计算出从按键按下到松开的时间差，单位为毫秒，然后通过`WS_Debug`函数格式化输出该时间差。

例如，假设按键`SW1`按下时`HAL_GetTick()`返回值为1000，松开时返回值为1500，那么输出的信息将是`SW1 down time 500 ms`，表示按键`SW1`按下了500毫秒。 

解释系统滴答计数器的实现

分别定义初始值和要延时的时间，首先判断延时时间不能超过最大系统时间，如果超过直接跳出，对延时的时间加一（系统固定，不理解），

进行循环判定当前值 减去 初始值 小于 目标值，继续循环累加

不满足条件。直接跳出循环

仿照系统函数，设计等待计数

补充（其中的初始值需要设置为静态变量，否则将检测时间将出错）