线程基本内容参照C++ 多线程 精讲 面试八股-CSDN博客
线程池的设计
线程池的基本思想是预先创建一定数量的线程，并将它们放入一个池中。线程池负责管理线程的生命周期，并将任务分配给空闲线程执行。这样可以避免每次任务执行时都创建和销毁线程的开销。
相比于设计，实现才是最重要的，浅层学习注重输入，深度学习注重输出。
线程池组成
线程池管理器：负责创建、销毁线程，维护线程池状态（如空闲线程、忙碌线程）。
任务队列：用于存储待执行的任务。任务通常以函数对象（如 std::function）的形式存储。
工作线程：线程池中的实际线程，它们从任务队列中取出任务并执行。
三种状态
1、主程序当前没有任务要执行，线程池中的任务队列为空闲状态.
此情况下所有工作线程处于空闲的等待状态，任务缓冲队列为空.
2、主程序添加小于等于线程池中线程数量的任务.
此情况基于情形1，所有工作线程已处在等待状态，主线程开始添加三个任务，添加后通知(notif())唤醒线程池中的线程开始取(take())任务执行. 此时的任务缓冲队列还是空。
3、主程序添加任务数量大于当前线程池中线程数量的任务.
此情况发生情形2后面，所有工作线程都在工作中，主线程开始添加第四个任务，添加后发现现在线程池中的线程用完了,于是存入任务缓冲队列。工作线程空闲后主动从任务队列取任务执行.
设计原则
线程池大小管理：
固定大小：线程池中的线程数量固定不变。适用于负载比较稳定的场景。
动态调整：根据任务负载动态调整线程池大小。适用于负载变化较大的场景。
任务队列管理：
FIFO 队列：最常用的任务队列实现方式，按照任务提交的顺序执行任务。
优先级队列：根据任务的优先级执行任务，适用于需要按优先级处理任务的场景。
线程安全：
互斥锁：用于保护共享资源（如任务队列）的访问。
条件变量：用于线程之间的通信，如通知空闲线程有新的任务到来。
原子变量：对原子变量的操作都是原子操作，它是线程安全的。
线程池的实现
#pragma once
#ifndef THREAD_POOL_H
#define THREAD_POOL_H
#include <vector>
#include <queue>
#include <atomic>
#include <future>
//#include <condition_variable>
//#include <thread>
//#include <functional>
#include <stdexcept>
namespace std
{
//线程池最大容量,应尽量设小一点
#define THREADPOOL_MAX_NUM 16
//线程池是否可以自动增长(如果需要,且不超过 THREADPOOL_MAX_NUM)
//#define THREADPOOL_AUTO_GROW
//线程池,可以提交变参函数或拉姆达表达式的匿名函数执行,可以获取执行返回值
//不直接支持类成员函数, 支持类静态成员函数或全局函数,Opteron()函数等
class threadpool
{
unsigned short _initSize; //初始化线程数量
using Task = function<void()>; //定义类型
vector<thread> _pool; //线程池
queue<Task> _tasks; //任务队列
mutex _lock; //任务队列同步锁
#ifdef THREADPOOL_AUTO_GROW
mutex _lockGrow; //线程池增长同步锁
#endif // !THREADPOOL_AUTO_GROW
condition_variable _task_cv; //条件阻塞
atomic<bool> _run{ true }; //线程池是否执行
atomic<int> _idlThrNum{ 0 }; //空闲线程数量
public:
inline threadpool(unsigned short size = 4) { _initSize = size; addThread(size); }
inline ~threadpool()
{
_run=false;
_task_cv.notify_all(); // 唤醒所有线程执行
for (thread& thread : _pool) {
//thread.detach(); // 让线程“自生自灭”
if (thread.joinable())
thread.join(); // 等待任务结束， 前提：线程一定会执行完
}
}
public:
// 提交一个任务
// 调用.get()获取返回值会等待任务执行完,获取返回值
// 有两种方法可以实现调用类成员，
// 一种是使用 bind： .commit(std::bind(&Dog::sayHello, &dog));
// 一种是用 mem_fn： .commit(std::mem_fn(&Dog::sayHello), this)
template<class F, class... Args>
auto commit(F&& f, Args&&... args) -> future<decltype(f(args...))>
{
if (!_run) // stoped ??
throw runtime_error("commit on ThreadPool is stopped.");
using RetType = decltype(f(args...)); // typename std::result_of<F(Args...)>::type, 函数 f 的返回值类型
auto task = make_shared<packaged_task<RetType()>>(
bind(forward<F>(f), forward<Args>(args)...)
); // 把函数入口及参数,打包(绑定)
future<RetType> future = task->get_future();
{ // 添加任务到队列
lock_guard<mutex> lock{ _lock };//对当前块的语句加锁 lock_guard 是 mutex 的 stack 封装类，构造的时候 lock()，析构的时候 unlock()
_tasks.emplace([task]() { // push(Task{...}) 放到队列后面
(*task)();
});
}
#ifdef THREADPOOL_AUTO_GROW
if (_idlThrNum < 1 && _pool.size() < THREADPOOL_MAX_NUM)
addThread(1);
#endif // !THREADPOOL_AUTO_GROW
_task_cv.notify_one(); // 唤醒一个线程执行
return future;
}
//空闲线程数量
int idlCount() { return _idlThrNum; }
//线程数量
int thrCount() { return _pool.size(); }
#ifndef THREADPOOL_AUTO_GROW
private:
#endif // !THREADPOOL_AUTO_GROW
//添加指定数量的线程
void addThread(unsigned short size)
{
#ifndef THREADPOOL_AUTO_GROW
if (!_run) // stoped ??
throw runtime_error("Grow on ThreadPool is stopped.");
unique_lock<mutex> lockGrow{ _lockGrow }; //自动增长锁
#endif // !THREADPOOL_AUTO_GROW
for (; _pool.size() < THREADPOOL_MAX_NUM && size > 0; --size)
{ //增加线程数量,但不超过 预定义数量 THREADPOOL_MAX_NUM
_pool.emplace_back( [this]{ //工作线程函数
while (true) //防止 _run==false 时立即结束,此时任务队列可能不为空
{
Task task; // 获取一个待执行的 task
{
// unique_lock 相比 lock_guard 的好处是：可以随时 unlock() 和 lock()
unique_lock<mutex> lock{ _lock };
_task_cv.wait(lock, [this] { // wait 直到有 task, 或需要停止
return !_run || !_tasks.empty();
});
if (!_run && _tasks.empty())
return;
_idlThrNum--;
task = move(_tasks.front()); // 按先进先出从队列取一个 task
_tasks.pop();
}
task();//执行任务
#ifndef THREADPOOL_AUTO_GROW
if (_idlThrNum>0 && _pool.size() > _initSize) //支持自动释放空闲线程,避免峰值过后大量空闲线程
return;
#endif // !THREADPOOL_AUTO_GROW
{
unique_lock<mutex> lock{ _lock };
_idlThrNum++;
}
}
});
{
unique_lock<mutex> lock{ _lock };
_idlThrNum++;
}
}
}
};
}
#endif 测试代码
#include "threadpool.h"
#include <iostream>
void fun1(int slp)
{
printf(" hello, fun1 ! %d\n" ,std::this_thread::get_id());
if (slp>0) {
printf(" ======= fun1 sleep %d ========= %d\n",slp, std::this_thread::get_id());
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(slp));
}
}
struct gfun {
int operator()(int n) {
printf("%d hello, gfun ! %d\n" ,n, std::this_thread::get_id() );
return 42;
}
};
class A {
public:
static int Afun(int n = 0) { //函数必须是 static 的才能直接使用线程池
std::cout << n << " hello, Afun ! " << std::this_thread::get_id() << std::endl;
return n;
}
static std::string Bfun(int n, std::string str, char c) {
std::cout << n << " hello, Bfun ! "<< str.c_str() <<" " << (int)c <<" " << std::this_thread::get_id() << std::endl;
return str;
}
};
int main()
try {
std::threadpool executor{ 50 };
A a;
std::future<void> ff = executor.commit(fun1,0);
std::future<int> fg = executor.commit(gfun{},0);
std::future<int> gg = executor.commit(a.Afun, 9999); //IDE提示错误,但可以编译运行
std::future<std::string> gh = executor.commit(A::Bfun, 9998,"mult args", 123);
std::future<std::string> fh = executor.commit([]()->std::string { std::cout << "hello, fh ! " << std::this_thread::get_id() << std::endl; return "hello,fh ret !"; });
std::cout << " ======= sleep ========= " << std::this_thread::get_id() << std::endl;
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(900));
for (int i = 0; i < 50; i++) {
executor.commit(fun1,i*100 );
}
std::cout << " ======= commit all ========= " << std::this_thread::get_id()<< " idlsize="<<executor.idlCount() << std::endl;
std::cout << " ======= sleep ========= " << std::this_thread::get_id() << std::endl;
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(3));
ff.get(); //调用.get()获取返回值会等待线程执行完,获取返回值
std::cout << fg.get() << " " << fh.get().c_str()<< " " << std::this_thread::get_id() << std::endl;
std::cout << " ======= sleep ========= " << std::this_thread::get_id() << std::endl;
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(3));
std::cout << " ======= fun1,55 ========= " << std::this_thread::get_id() << std::endl;
executor.commit(fun1,55).get(); //调用.get()获取返回值会等待线程执行完
std::cout << "end... " << std::this_thread::get_id() << std::endl;
std::threadpool pool(4);
std::vector< std::future<int> > results;
for (int i = 0; i < 8; ++i) {
results.emplace_back(
pool.commit([i] {
std::cout << "hello " << i << std::endl;
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
std::cout << "world " << i << std::endl;
return i*i;
})
);
}
std::cout << " ======= commit all2 ========= " << std::this_thread::get_id() << std::endl;
for (auto && result : results)
std::cout << result.get() << ' ';
std::cout << std::endl;
return 0;
}
catch (std::exception& e) {
std::cout << "some unhappy happened... " << std::this_thread::get_id() << e.what() << std::endl;
}代码中的细节点
- using Task = function<void()> 是类型别名，简化了 typedef 的用法。function<void()> 可以认为是一个函数类型，接受任意原型是 void() 的函数，或是函数对象，或是匿名函数。void() 意思是不带参数，没有返回值。
- pool.emplace_back([this]{...}) 和 pool.push_back([this]{...}) 功能一样，只不过前者性能会更好；
- pool.emplace_back([this]{...}) 是构造了一个线程对象，执行函数是拉姆达匿名函数 ；
- 所有对象的初始化方式均采用了 {}，而不再使用 () 方式，因为风格不够一致且容易出错；
- 匿名函数： [this]{...} 不多说。[] 是捕捉器，this 是引用域外的变量 this指针， 内部使用死循环, 由cv_task.wait(lock,[this]{...}) 来阻塞线程；
- delctype(expr) 用来推断 expr 的类型，和 auto 是类似的，相当于类型占位符，占据一个类型的位置；auto f(A a, B b) -> decltype(a+b) 是一种用法，不能写作 decltype(a+b) f(A a, B b)，为啥？！ c++ 就是这么规定的！
- commit 方法是不是略奇葩！可以带任意多的参数，第一个参数是 f，后面依次是函数 f 的参数！(注意:参数要传struct/class的话,建议用pointer,小心变量的作用域) 可变参数模板是 c++11 的一大亮点，够亮！至于为什么是 Arg... 和 arg... ，因为规定就是这么用的！
- commit 直接使用只能调用stdcall函数，但有两种方法可以实现调用类成员，一种是使用 bind： .commit(std::bind(&Dog::sayHello, &dog))； 一种是用 mem_fn： .commit(std::mem_fn(&Dog::sayHello), &dog)；
- make_shared 用来构造 shared_ptr 智能指针。用法大体是 shared_ptr<int> p = make_shared<int>(4) 然后 *p == 4 。智能指针的好处就是， 自动 delete ！
- bind 函数，接受函数 f 和部分参数，返回currying后的匿名函数，譬如 bind(add, 4) 可以实现类似 add4 的函数！
- forward() 函数，类似于 move() 函数，后者是将参数右值化，前者是... 肿么说呢？大概意思就是：不改变最初传入的类型的引用类型(左值还是左值，右值还是右值)；
- packaged_task 就是任务函数的封装类，通过 get_future 获取 future ， 然后通过 future 可以获取函数的返回值(future.get())；packaged_task 本身可以像函数一样调用 () ；
- queue 是队列类， front() 获取头部元素， pop() 移除头部元素；back() 获取尾部元素，push() 尾部添加元素；
- lock_guard 是 mutex 的 stack 封装类，构造的时候 lock()，析构的时候 unlock()，是 c++ RAII 的 idea；
- condition_variable cv; 条件变量， 需要配合 unique_lock 使用；unique_lock 相比 lock_guard 的好处是：可以随时 unlock() 和 lock()。 cv.wait() 之前需要持有 mutex，wait 本身会 unlock() mutex，如果条件满足则会重新持有 mutex。
- 最后线程池析构的时候,join() 可以等待任务都执行完在结束,很安全!
最后下次开引用折叠 完美转发 万能应用
参考：基于C++11实现线程池的工作原理 - 靑い空゛ - 博客园 (cnblogs.com)
基于C++11的线程池(threadpool),简洁且可以带任意多的参数 - _Ong - 博客园 (cnblogs.com)
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