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RSS订阅原创 虚拟机配置静态ip(ubuntu18.04)
1、找到网络设置,点击第一个设置符号2、点击IPv4,选择Manual3、设置自己想要的ip(例如：想要设置静态ip为192.168.1.102，则Addresses设置为192.168.1.102，Netmask设置为255.255.255.0，Gateway设置为192.168.1.1)，设置好后点击Apply4、最后一步，把网络关闭后再打开（即把Wired的状态从ON点为OFF，
2024-04-23 20:06:38
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原创 fatal error: fast_lio/Pose6D.h: No such file or directory
解决这个问题超级超级简单！找了很久的解决方案，结果！只在 CMakeLists文件里面加上一个东西就行。只需要加上genmsg就行了！
2024-01-04 09:40:20
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原创 Ubuntu18.04中解决ROS系统出现sudo rosdep init和rosdep update失败的方法（实测很有用！）
用同样的方法修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py里面的DEFAULT_INDEX_URL。打开文件后安Ctrl+F查找download_rosdep_data函数，并在函数的第一行加入。现在你就可以重新输入rosdep update了，然后就成功了！解决方法:删除之前安装的包。解决方法：修改一些函数。解决方法：安装相应的包。
2023-03-08 16:14:03
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空空如也
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