解决这个问题超级超级简单!找了很久的解决方案,结果!只在 CMakeLists文件里面加上一个东西就行
原来的是
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS geometry_msgs nav_msgs sensor_msgs roscpp rospy std_msgs pcl_ros tf livox_ros_driver message_generation eigen_conversions )
现在改为
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS geometry_msgs nav_msgs sensor_msgs roscpp rospy std_msgs pcl_ros tf livox_ros_driver message_generation eigen_conversions genmsg )
只需要加上genmsg就行了!
完美解决!撒❀~~~
是不是敲简单!!!