ARM异常处理

异常：

 处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生，这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件，异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序。

 异常处理机制：

 不同的处理器对异常的处理的流程大体相似，但是不同的处理器在具体实现的机制上有所不同；比如处理器遇到哪些事件认为是异常事件遇到异常事件之后处理器有哪些动作、处理器如何跳转到异常处理程序如何处理异常、处理完异常之后又如何返回到被打断的程序继续执行等我们将这些细节的实现称为处理器的异常处理机制

ARM的异常源：

概念：     

导致异常产生的事件称为异常源  

ARM异常源：     

• FIQ                快速中断请求引脚有效
• IRQ                外部中断请求引脚有效    
• Reset            复位电平有效    
• Software Interrupt    执行swi指令，也称为软中断     
• Data Abort            数据终止    
• Prefetch Abort        指令预取终止    
• Undefined Instruction    遇到不能处理的指令

异常模式：

在ARM的基本工作模式中有5个属于异常模式，即ARM遇到异常后会切换成对应的异常模式

 ARM的七个异常源对应五种异常模式，其中发生复位和软中断都是SVC模式，数据终止和指令预取终止都是Abort模式

ARM异常响应：

 ARM产生异常后的动作（自动完成）    

1.拷贝CPSR中的内容到对应异常模式下的SPSR_<mode>    

2.修改CPSR的值     

   2.1.修改中断禁止位禁止相应的中断    

   2.2.修改模式位进入相应的异常模式           

   2.3.修改状态位进入ARM状态    

3.保存返回地址到对应异常模式下的LR_<mode>，返回地址为发生异常的位置的下一个区域     

4.设置PC为相应的异常向量（异常向量表对应的地址）

ARM处理完异常后返回的动作（自己编写）    

1.将SPSR_<mode>的值复制给CPSR使处理器恢复之前的状态                     

2.将LR_<mode>的值复制给PC使程序跳转回被打断的地址继续执行

在文章最后会介绍处理IRQ异常的详细步骤

 异常向量表：

• 异常向量表的本质是内存中的一段代码    
• 表中为每个异常源分配了四个字节的存储空间    
• 遇到异常后处理器自动将PC修改为对应的地址    
• 因为异常向量表空间有限一般我们不会再这里写异常处理程序，而是在对应的位置写一条跳转指令使其跳转到指定的异常处理程序的入口    

注：ARM的异常向量表的基地址默认在0x00地址，但可以通过配置协处理器来修改其地址

异常优先级：

FIQ和IRQ的区别：

1. FIQ的响应速度比IRQ快，FIQ在异常向量表位于最末，可直接把异常处理写在异常向量表之后，省去跳转    
2. FIQ模式有5个私有寄存器(R8-R12) 执行中断处理程序前无需压栈保存寄存器，可直接处理中断
3. FIQ的优先级高于IRQ，当两个中断同时发生时先响应FIQ，并且FIQ可以打断RIQ，但RIQ不能打断FIQ

IRQ异常举例：

如上图所示：当产生了IRQ异常时，IRQ对应的spsr寄存器会存放当前位置cpsr的信息，目的是保存当前时刻的模式信息，然后cpsr中的值会更改，修改异常模式为irq异常，并且禁止其他的irq异常打断当前操作，然后修改状态位为ARM状态，之后让IRQ的专用LR寄存器存储异常发生的下一个位置M的地址，目的是等异常处理完成后跳转回去，之后修改PC的值为异常向量表中IRQ对应的地址进行异常处理，因为异常向量表中的IRQ的大小只有四个字节，所以其中存放的是异常处理程序的入口地址，当异常处理程序完成时，需要程序员自己进行模式恢复，也就是把IRQ的spsr的值返还给cpsr使其状态恢复，然后将IRQ中LR的地址返还给PC使其跳转回用户程序发生异常时的下一个地址然后继续运行。

注：整个过程CPSR保存的永远是当前程序运行状态，SPSR只是异常时对原来的CPSR进行备份