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原创 OsgEarth中设置模型运动路径，并绘制雷达扫描、动态实时绘制运动轨迹、跟随彩带
工程结构需求加载机场和飞机创建飞机历史航迹设置飞机视角跟随 并设置飞行路径创建飞机飞行彩带计算飞机飞行姿态TrailerCallback.hTrailerCallback.cppCreateTrackCallbcak.hCreateTrackCallbcak.cppBuildRader.hBuildRader.cppBuildRaderCallback.cppBuildRaderCallback.h#BuildRader/BuildRaderCallback 主要用来处理雷达相关操作#CreateT
2021-01-11 18:37:29
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原创 Android实例开发中登录注册界面的框架实现（android studio）
小项目框架今天用QQ的时候想到了，不如用android studio 做一个类似于这样的登录软件。当然QQ的实现的功能特别复杂，UI界面也很多，不是单纯的一时新奇就可以做出来的。就是简单的实现了一些功能，做了三个界面；1.登录界面。2.注册界面。3.登陆后的界面。功能描述登录按钮------按钮实现跳转到下一个界面，并且判断输入的账号、密码是否符合规则（不为空），提示，登陆成功或失败注册按...
2019-05-06 19:33:16
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原创 【问题解决】编译大华的SDK版本时提示：error: unknown type name ‘bool‘
在linux下编译大华官网下载的SDK时，编译竟然报错了，提示未知的类型名：‘bool’, 因为在C语言标准(C89)没有定义布尔类型，所以会报错。而C99提供了一个头文件<stdbool.h>定义了bool，true代表1，false代表0。只要导入stdbool.h，就能非常方便的操作布尔类型了。在报错的.h中添加这个头文件引用。
2024-05-13 17:26:34
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原创 【问题解决】关于linux环境下在使用onvif获取摄像头媒体地址时soap_call___tds__GetCapabilities接收到的Response为空导致段错误
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2024-05-08 17:31:41
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原创 【问题解决】关于linux环境下在使用onvif进行网络摄像头扫描发现时soap_send___wsdd__Probe返回-1
在使用MTK+OPENWRT的方案进行开发时，有一个新需求是需要将检测网络摄像头信息，在使用onvif进行摄像头检测时，发现函数soap_send___wsdd__Probe总是返回-1，导致失败。因为我的设备有两个桥，br-lan和br-lan2，想用的是br-lan，怀疑是br-lan2的原因，所以将br-lan2禁掉，但依然还是不行，然后就开始倒推排查代码，此时对比了现象怀疑是配置的问题，可能是路由规则的问题，然后去查了两个设备的路由规则。添加如上路由规则后，获取成功。
2024-05-07 14:51:20
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原创 【LINUX协议栈】netfilter之连接跟踪机制
连接跟踪，顾名思义，就是跟踪（并记录）连接的状态。一般conntrack用来指代“Connection Tracking”，即连接跟踪，是建立在 Netfilter框架之上的重要功能之一。
2023-08-23 17:26:54
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原创 浅谈Arp协议
一、Arp协议简介Arp协议全称叫“地址解析协议（Address Resolution Protocol）”；属于网络层协议，但服务于数据链路层，报文大小为28；用于实现从 IP 地址到 MAC 地址的映射，查找目标IP对应的MAC地址；ARP包是封装在以太帧中；二、Arp工作方式同一个局域网下，有主机A，已知IP地址，MAC地址，主机B，已知IP地址，MAC地址未知，此时主机A与主机B之间要进行通信，还需要知道MAC地址，主机A广播发送Arp请求，报文封装A的IP地址、MAC地址，目标主机
2021-06-16 22:49:48
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原创 解读windows下的cmakelist文件
#项目名称project(example)#最低的cmake版本cmake_minimum_required(VERSION 2.8)#执行Shell命令，抑制message警告#execute_process(COMMAND ${CMAKE_COMMAND} "-Wno-dev")#判断平台，设置生成动态库和静态库#如果是windows平台if (WIN32) #用来控制cmake是否可以生成动态so，默认情况下BUILD_SHARED_LIBS变量打开状态为on set(BU
2021-01-20 16:31:03
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原创 C++从文件中逐行读取字符串并按空格分隔数字
数据格式欢迎使用Markdown编辑器程序输出 数据文件必须为纯数字组成，以空格为分隔字符，逐行读取数据，并将数字取出欢迎使用Markdown编辑器#include <iostream>#include <fstream>#include <map>#include <vector>#include <string>#include <sstream>#include <windows.h>usi
2020-12-01 15:39:17
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原创 《【解决】VS2010提示Cannot find or open the PDB file的问题》
VS2010Cannot find or open the PDB file提示问题描述解决方法问题描述安装好VS后，打开一个移植过来的工程，想用Debug调试一下，结果提示“Cannot find or open the PDB file”解决方法依次选择 工具 >> 选项 >> 调试 >> 符号；勾选 Microsoft符号服务器 >> 确定 ；重复 步骤1，这时下面一栏的“在此目录下缓存符号”中会自动填充一个目录路径，复制该路径；在M
2020-11-24 16:26:18
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原创 【Linux问题栏】虚拟机中无法识别电脑摄像头和usb摄像头
最近在做一个具有视频监控及传输功能的一个项目，程序在ARM板子上面跑的时候总是死在驱动程序里面，所以就想先在虚拟机中跑一下，但怎么都找不到摄像头设备，网上看了很多教程都说没有摄像头功能，然后就开始自己排查问题。1.查看虚拟机–>可移动设备–>是否有摄像头，如果有，直接连接就可以。2.如果没有，虚拟机–>设置–>添加–>选择摄像头（我的里面是没有的）。3.虚拟机–>设置–>usb控制器–>全部勾选（一般选择usb2.0）。4.此时问题还没有解决。w
2020-05-10 10:54:20
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原创 【OSG】NodeVisitor
实现代码#include <osgViewer/Viewer>#include <osgDB/ReadFile>#include <osg/MatrixTransform>#include <osg/NodeVisitor>#include <iostream>#include <osg/Geode>#inclu...
2020-04-28 17:51:10
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原创 【OSG】超级指针
前言当你申请一个资源的时候，当你使用超级指针来管理这个资源的时候，你不必关心它何时被释放，如何被释放；在这里推荐一个文档辅助大家理解《OpenSceneGraph基本渲染理论》，这个文档百度很多免费的可以阅读。思想使用栈中的资源管理堆中的东西实现代码1OSG环境已经配置好的基础上，代码只是为了让大家理解超级指针这个概念，有很多代码的地方还是不太恰当，比如友元类的使用上，大家不必细究。#...
2020-04-28 11:12:33
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原创 【Qt问题栏】CMake编译opencv库时，无法识别命令mingw32-make命令
当我们在用cmake自己编译opencv的动态库的时候会用到命令"mingw32-make"命令，但当我们在命令终端输入时，无法识别命令，提示信息有很多中，亲测有效1.首先找到mingw32-make文件2.复制我们的mingw32-make.exe文件到C:\Windows\System32下【运行结果】...
2020-04-03 14:50:00
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原创 【Qt问题栏】Qt封装成一个exe程序可在其他电脑运行而不造成.dll缺失
1.运行程序生成release版本2.找到release的文件夹3.找到qt的终端窗口4.进入你所在的exe文件路径5.然后输入windeployqt 程序包名这时候查看exe文件所在文件夹，会发现文件夹中多了很多dll文件6.下载Enigma Virtual Box，运行（应用商店就可以）第二步选择整个文件夹7.打开我们的release目录就可以看到新生成的e...
2020-03-29 12:02:19
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原创 【QT问题栏】qt无法播放视频DirectShowPlayerService::doRender: Unresolved error code 0x80040266
【原因】：QT使用windows默认解码器，如果没有安装有相关DirectShowService解码器，则运行程序也是没法播放视频的，必须安装相关directshow解码器，安装位置在你的qt安装目录【运行结果】：...
2020-03-22 17:34:58
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原创 【并发服务器】高并发服务器模型select实现服务器和客户端通信
select函数函数原型：int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);【参数列表】：nfds：监听的所有文件描述符的最大描述符+1（内核采取轮询的方式）；readfds：读文件描述监听集合；writefds：写文件描述符集合；ex...
2020-03-17 21:58:05
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原创 linux下的文件输入输出fgetc、fputc，fgets、fputs，fread、fwrite
我们平时在对一个文件进行操作的时候会进行如下步骤：打开文件；对文件进行操作（一般我们是进行读写操作）；关闭文件：下面我们就围绕linux操作系统中，对一个文件的操作进行简单讲解打开文件使用 <stdio.h>头文件中的==fopen（）==函数即可打开文件，它的用法为FILE *fopen(const char *path, const char *mode);p...
2020-03-14 17:44:26
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原创 typedef和#define、宏和函数、关键字static、const的用法以及C语言随机数
typedef和#define的区别可以使用其他类型说明符对宏类型进行扩展，但对typedef所定义的类型名不能这样做#define INTERGE intunsigned INTERGE n; //正确typedef int INTERGE ;unsigned INTERGE n; //错误在连续定义几个变量的时候，typedef可以保证定义的所有变量均为同一类型，...
2020-03-12 20:59:59
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原创 linux系统中C语言中的清空scanf输入缓冲区
为什么会单独将字符串的输入拿出来讲，因为字符串和其他的输入来说有一点不同，在C语言中，从键盘输入有多个函数scanf：和 printf（）类似，scanf（）可以输入多种类型的数据。getchar（）、getche（）、getch（）：这三个函数用于输入单个字符。gets（）：获取一行数据，作为字符串处理scanf 函数 1 #include <stdio.h> 2...
2020-03-08 14:48:00
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原创 C语言中的输出格式问题、转换方向以及转义字符
输出格式控制%c 输出一个字符%% 百分号本身%s 输出一个字符串在格式控制符中加上==#==前缀即可输出前缀%hd 、%d、%ld 以十进制、有符号的形式 short 、int、long类型的整数%hu 、%u、%lu 以十进制、无符号的形式 short 、int、long类型的整数%ho 、%o、%lo 以八进制、不带前缀、无符号的形式 short 、int、long类型的整数...
2020-03-05 22:30:25
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原创 查看linux内核源代码
这里介绍的就是通过自己的虚拟机进去查看你linux系统的内核源代码，当然也可以去网站下载，自己按需使用1.源码路径一般路径都是在根目录下的/usr/src下，其中linux-***代表版本号2.源码内容arch目录：包括了所有和体系结构相关的核心代码。它下面的每一个子目录都代表一种Linux支持的体系结构。drivers目录：中是系统中所有的设备驱动程序。它又进一步划分成几类...
2020-03-04 12:23:25
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原创 【Qt】用QT实现两个按钮控制两个界面的交替出现
【主要思路】这里介绍的是主副两个界面，通过父界面发送信号给主界面，实现其中某一个界面的显示与隐藏mainwidget.h#ifndef MAINWIDGET_H#define MAINWIDGET_H#include <QWidget>#include <QPushButton>#include "subwidget.h" //主窗口包含副窗口头文件...
2020-02-20 18:59:59
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原创 【Qt问题栏】由于找不到qt5core/d.dll,无法继续执行代码
1.找到你的环境变量设置窗口2.找到path，点击编辑3.找到QT图标右击找到安装路径4.找到安装文件5.找到你的编译环境（我这里有两个，一个是pc端一个是android端）6.分别复制你的bin路径到你的环境变量中此时重新编译生成可执行文件，就可以单独运行了。...
2020-02-18 11:57:43
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原创 ARM实验之GPIO点亮LED
【实验目的】控制发光二极管，使led2、led3、led4、led5依次闪烁【实验原理图】【实验内容】test.c#define GPX2CON (*(volatile unsigned int *)0x11000c40)#define GPX2DAT (*(volatile unsigned int *)0x11000C44)#define GPX2PUD (*(volatile...
2020-01-07 18:44:29
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原创 ARM指令集（数据处理指令）
ARM指令集可以分为数据处理指令、跳转指令、Load/Store指令、程序状态寄存器传输指令、协处理器指令和异常中断产生指令。根据使用的指令类型不同，指令的寻址方式分为数据处理指令寻址方式和内存访问指令寻址方式。数据处理指令寻址方式概述：数据操作指令是指对存放在寄存器中的数据进行操作的指令。主要包括数据传送指令、算术指令、逻辑指令、比较与测试指令及乘法指令。如果在数据处理指令后使用“S”后缀，...
2020-01-05 14:22:59
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原创 ARM之GPIO介绍（Exynos4412平台）
GPIO概述：GPIO的英文全称是General-Purpose Input/Output,也就是通用输入输出。在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，即GPIO.接口至少有两个寄存器，即“通用IO控制寄存器”和“通用IO数据寄存器”。特性46个可中断通用控制I/O；172个外部中断；32个外部可唤醒中断；252个多路复用I/O口；睡眠模式引脚状态可控（除了GPX0...
2019-12-30 15:24:54
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原创 ARM之I2C总线协议介绍
I2C总线协议概述：I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，是微电子通信控制领域挂规范采用的一种总线标准。是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。Exynos4412芯片包含8个通用I2C接口控制器。I2C主从机设备连接I2C总线物理连接特点...
2019-12-24 15:32:06
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原创 ARM处理器和体系结构介绍（Cortex-A9）
ARM（Advanced RISC Machines）概述：有三种含义，它是一个公司的名称，是一类微处理器的通称，还是一种技术的名称。技术特征体积小、低功耗、低成本、高性能。支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好地兼容8/16位器件。大量使用寄存器，指令执行速度更快。大多数数据操作都在寄存器中完成。寻址方式灵活简单，执行效率高。指令长度固定。嵌入式RISC...
2019-12-21 15:08:53
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原创 ARM异常及中断处理介绍（中断是异常的一种）
中断概念：是一个过程，是CPU在执行当前程序的过程中因硬件或软件的原因插入了另一段程序运行的过程。因硬件原因引起的中断过程的出现时不可预测的，即随机的，而软中断是事先安排好的。中断源概念：可以引起中断的信号源。中断优先级ARM处理器中有7种类型的异常，按优先级从高到低的排列如下：复位异常（Reset）、数据异常（Data Abort）、快速中断异常（FIQ）、外部中断异常（IRQ）、预取...
2019-12-17 18:48:43
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原创 ARM串行通信与并行通信介绍
计算机的通信（数据交换）方式主要是分为：串行通信与并行通信串行通信概念：计算机与I/O设备之间数据传输的各位是按顺序依次一位接一位进行传送。通常数据在一根数据线或一对差分线上传输。特点：传输速度慢，使用的设备成本低，适用于计算机远程通信。并行通信概念：计算机与I/O设备之间通过多条传输线交换数据，数据的各位同时进行传送。特点：传输速度快、效率高，传输成本高，适用于近距离的数据传送。...
2019-12-16 20:36:06
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原创 【数据结构】C语言中顺序表的基本操作（创建、插入、删除、修改、查看、销毁）
特点地址连续，大小固定存储密度大除第0个元素外，其余元素都有前驱；除最后一个元素外，其余元素都有后继可以通过下标访问，访问非常方便插入和删除都需要移动元素，不方便顺序表的定义typedef int datatype; //方便后续数据类型的修改typedef struct orderlist{ datatype * pdata;//一个指针指向连续的存储空间 ...
2019-11-21 16:22:18
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原创 关于线程、进程以及多进程、多线程的分析
进程概念：具有独立功能的程序在某个数据集合上的一次动态执行的过程，是操作系统资源分配和调度的基本单元类型：后台进程、交互式进程、批处理进程创建函数fork()：pid_t fork(void) 返回值分别代表父进程（正整数）、子进程（0）、出错（创建失败（-1））；子函数除了进程号、父进程、进程组号不相同，其他资源完全复制父进程。int main(){ pid_t pid; ...
2019-10-24 20:52:47
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原创 内部排序算法实现（冒泡排序、快速排序、直接插入排序、选择排序）
冒泡排序/************************************************************************* > 冒泡排序（交换排序） > 时间复杂度：平均：O(n^2) 最好：O(n),最坏：O(n^2） > 稳定排序，两两比较 *********************************************...
2019-10-15 21:23:37
417
qt-vs-addin-1.1.11-opensource.exe
2020-11-27
LAVFilters-0.65.rar
2020-03-22
智慧家庭服务器/客户端模型.rar
2019-08-30
无人超市管理系统.rar
2019-08-12
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