2024.05.21作业

uart.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
void uart4_config();
void putchar(char c);
char getchar();
void gets(char *src);
void puts(char *src);

int strcmp(char *src,char *dest);
#endif

uart4.c

#include "uart4.h"
// UART4的初始函数
void uart4_config()
{
    // 使能UART.GPIOG\GPIOB的外设时钟
    RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
    // 设置PB2为复用功能
    GPIOB->MODER &= (~(0X3 << 4));
    GPIOB->MODER |= (0X2 << 4);

    // 设置PB2为UART_RX复用功能
    GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
    GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);

    // 设置PG11为复用功能
    GPIOG->MODER &= (~(0X3 << 22));
    GPIOG->MODER |= (0X2 << 22);

    // 设置PG11为UART_RX复用功能
    GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 12));
    GPIOB->AFRL |= (0x6 << 12);

    // 禁用串口，UE=0
    USART4->CR1 &= (~0x1);
    // 设置8位数据位
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
    // 设置无奇偶校验
    USART4->CR1 &= (~(0X1 << 10));
    // 设置1位停止位
    USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
    // 设置波特率为115200
    USART4->BRR = 0x22b;
    // 设置频率不分频
    USART4->PRESC &= (~(0xF));
    // 设置16倍过采样倍数
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
    // 使能发送
    USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
    // 使能接收
    USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
    // 使能串口
    USART4->CR1 |= 0x1;
}
// 封装单个字符发送函数
void putchar(char c)
{
    // 判断发送数据寄存器是否为空，不空则阻塞等待
    while(!(USART4->ISR & (0X1 << 7)))
        ;
    // 当为空时将数据写入到数据发送寄存器
    USART4->TDR = c;
    // 阻塞等待数据发送完毕，函数结束
    while(!(USART4->ISR & (0X1 << 6)))
        ;
}
// 封装单个字符接收的函数
char getchar()
{
    // 判断接收数据寄存器中有没有有效数据。如果没有就阻塞等待，如果有直接读取
    while(!(USART4->ISR & (0X1 << 5)))
        ;
    // 将读取的数据返回
    return USART4->RDR;
}
// 发送一个字符串
void puts(char *src)
{
    while(*src)
    {
        putchar(*src);
        src++;
    }
    // 发送完字符串让光标显示在下一行最开头
    putchar('\n');
    putchar('\r');
}
// 接收字符串
void gets(char *src)
{
    while(*src)
    {
        *src = getchar();
        putchar(*src); // 将读取到的字符回显到串口
        if (*src == '\r')
        {
            break;
        }
        src++;
    }
   // *src = '\0';     // 手动补上一个'\0'
    putchar('\n'); // 让光标显示在下一行
}

//判断输入指令
int strcmp(char *src,char *dest)
{
    while((*src++==*dest++)&&(*src!='\0'));
    return *src==*dest?0:-1;
}

main.c

#include "led.h"
#include "uart4.h"
#include "gpio.h"

// 手动封装一个延时函数
// void delay_ms(int ms)
// {
//     int i, j;
//     for (i = 0; i < ms; i++)
//     {
//         for (j = 0; j < 2000; j++)
//         {
//         }
//     }
// }
int main()
{/*
    //使能GPIO的外设时钟
    *((unsigned int *)0X50000A28) |= (0X3<<4);
    led1_init();
    led2_init();
    led3_init();

    while(1)
    {
        //LED1亮
        led1_ctl(1);
        led2_ctl(0);
        led3_ctl(0);
        delay_ms(500);
        //LED2亮
        led1_ctl(0);
        led2_ctl(1);
        led3_ctl(0);
        delay_ms(500);
        delay_ms(500);
        //LED3亮
        led1_ctl(0);
        led2_ctl(0);
        led3_ctl(1);
        delay_ms(500);
        delay_ms(500);
    // }
    uart4_config();
    char a;
    char buf[32];
    while (1)
    {
        // a=getchar();//读取一个字符
        // putchar(a+1);//将读取到的字符+1返回
        gets(buf); // 读取字符串
        puts(buf);
    }*/
    	
	//使能PE、PF时钟
	// *((unsigned int *)0x50000A28) |= (0x3<<4);	
	led1_init();
	// led2_init();
	led3_init();
 
	uart4_config();
 
	char buf[32];
	while (1)
	{
		/*
		a=getchar();
		putchar(a+1);
		*/
		gets(buf);
 
		if (strcmp(buf, "led1_on") == 0)
		{
			led1_ctl(1);
		}
		else if(strcmp(buf, "led1_off") == 0){
			led1_ctl(0);
		}
	}
return 0;
}