双stm32f407zgt6单片机蓝牙模块HC05通信hal库

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前言 

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一 蓝牙模块的配置

进入AT模式进行设置

AT进入AT模式

AT+ROLE配置主从模式

AT+PSWD配置蓝牙配对密码,密码必须加双引号

AT+UART配置蓝牙波特率

可以参考收藏链接  ——》edge移动收藏夹注意

如果用串口调试助手调试时出现ERROR（0）

将蓝牙模块的EN引脚连接串口的3.3v可以使蓝牙模块一直保持AT模式

二、步骤

1.stm32cudemax

两个工程的配置相同。

接受段不开pe4按键引脚

xc

串口开启dma，点击add，添加tx和rx。

2.代码

工程1（发送端）

main.c

#define key0  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)

uint8_t TX[30];
uint8_t RX[30];
uint8_t num=0;

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      if(key0==GPIO_PIN_RESET)
      {
          num=1;
      }
      HAL_Delay(100);
      if(num==1&&key0==GPIO_PIN_SET)
      {
          num=0;
          uint8_t TX[30]="A\r\n";
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
          HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(unsigned char *)TX, strlen((char*)TX));
      }

    HAL_Delay(100);
  }

工程2（接受）

main.c

uint8_t RX[50];









    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)RX, 50);

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
//      HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(unsigned char *)RX, strlen((char*)RX));
//      HAL_Delay(1000);
      if(RX[0]=='A')
      {
          HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9);
          RX[0]='B';
      }

//      if(RX[0]=='B')
//          HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);


  }

usart.c

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t RecCount = 0 ;
extern uint8_t RX[50] ;
/* USER CODE END 0 */





void HAL_UART_IdleCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    RecCount=50-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
    RecCount=0;
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, RX, 50);
//    RX_Deal = 1 ;
}

usart.h   让stm32f4xx.it.c能够使用

void HAL_UART_IdleCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

stm32f4xx_it.c

#include "usart.h"



void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
        HAL_UART_DMAStop(&huart1);
        HAL_UART_IdleCpltCallback(&huart1);
    }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

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以下是

发送端的使用systick_rcc每3秒发送的代码,    

因为后面写定时器的时候没有再建工程,这里的部分代码注释了

mian.c  (while是主函数内的)

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t TX[30]="A\r\n";
uint8_t RX[30];
//uint8_t num=0;
uint32_t tx_tim=0;
//uint32_t tx_ref=0;
/* USER CODE END PV */


//void time_sis(void)
//{
//   if(++tx_tim==3000)
//   {
//       tx_tim=0;
//       tx_ref=1;
//   }
//}


while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */


    //sis_time
//    if(tx_ref==1)
//    {
//        tx_ref=0;
//        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(unsigned char *)TX, strlen((char*)TX));
//    }




  }

将写好的tim_sis()放到void error_handler(void),

记得在main.h里对tim_sis(）定义，然后在stm32f4xx.it.c里放一个main.h的头文件

以下是

发送端的使用time2每3秒发送的代码,

main.c

uint8_t TX[30]="A\r\n";
uint8_t RX[30];
//uint8_t num=0;
uint32_t tx_tim=0;
//uint32_t tx_ref=0;





/* USER CODE BEGIN 0 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

    if(++tx_tim==3000)
    {
        tx_tim=0;
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(unsigned char *)TX, strlen((char*)TX));
    }
}

/* USER CODE END 0 */



int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim2,TIM_IT_UPDATE);


  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */






  }
  /* USER CODE END 3 */
}

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