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RSS订阅原创 基于STM32F103C6T6HAL库控制SG90舵机
材料：（1）stm32f103c6t6（2）舵机一、组装舵机原理：舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：0.5ms------------0度；1.0ms-----------45度；1.5ms----------90度；2.0ms-----------135度；2.5ms-----------180度；二、.
2022-05-14 02:14:15
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原创 stm32f407zgt6机械臂、机械手
材料：（1）stm32f407zgt6最小系统开发板（2）机械臂（3）JDY-31蓝牙模块一、组装（1）蓝牙接线：VCC接stm32开发板的3.3v~5v，GND接stm32开发板的GND，TXD接stm32开发板的PA10引脚，RXD接stm32开发板的PA9引脚。(2)机械臂连线:舵机红色连接单片机vcc，舵机灰色连接单片机gnd，黄色连接单片机IO口。二、主要程序1、STM32CUBEMX配置如下：下面参数都是配置一样的（2）配置..
2022-01-24 22:32:36
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原创 51单片机智能小车——红外避障
材料：（1）51单片机开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）红外模块1个一、组装(1)L298N电机驱动模块与stm32开发板接线如下图：（2）红外接线VCC接开发板的3.3v~5v，GND接开发板的GND，OUT接单片机p3.1.main.c#include "reg52.h"typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;//电机控制管脚sbit MOTOA=P...
2022-01-16 02:19:48
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原创 51单片机智能小车——寻迹
材料：（1）51单片机开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）寻迹红外2个一、组装(1)L298N电机驱动模块与stm32开发板接线如下图：寻迹红外接线：说明：红外一OUT接 单片机P1.3红外二OUT接 单片机P1.2代码：如果速度过大，小车可能会甩出轨道，速度可调占空比降速度。#include "reg52.h"typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;..
2022-01-12 00:59:22
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原创 51单片机智能小车——超声波
材料：（1）51单片机开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与stm32开发板接线如下图：（2）超声波模块接线：超声波的 TRIG端 插在了P2.5口超声波的 ECHO端 插在了P2.6口 超声波传感器的使用方法： 控制口发一个10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出. 一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时...
2022-01-09 22:35:47
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原创 STM32智能小车_红外避障
材料：（1）stm32f407zgt6最小系统开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）红外模块2个一、组装(1)L298N电机驱动模块与stm32开发板接线如下图：（2）红外接线VCC接stm32开发板的3.3v~5v，GND接stm32开发板的GND，OUT1接单片机PA7.OUT2接单片机PC4.二、主要程序1、STM32CUBEMX配置如下：（1）引脚配置:说明：1）定义2个电机的引脚2）motor11和...
2022-01-07 20:44:17
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原创 51单片机智能小车蓝牙
材料：（1）51单片机开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）JDY-31蓝牙模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与stm32开发板接线如下图：(2)蓝牙接线：VCC接51单片机开发板的5v，GND接51单片机开发板的GND，TXD接51单片机开发板的P30引脚，RXD接51单片机开发板的P31引脚，烧录程序的时候要先把P30，P31两个引脚先拔掉，不然会被占用导致烧录不了程序。二、烧录问题烧录程序的时候要先把蓝牙P30，..
2022-01-07 15:08:09
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原创 STM32基于hal库的智能小车—超声波避障
材料：（1）stm32f407zgt6最小系统开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与stm32开发板接线如下图：(2)超声波模块接线：说明:VCC接stm32开发板的3.3v~5v，GND接stm32开发板的GND，Trlg接单片机PB6、Echo接单片机PA0.二、主要程序1、STM32CUBEMX配置如下：（1）引脚配置:说明：1）定义2个电机的引脚，都是G...
2021-12-29 08:42:17
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原创 STM32基于hal库的智能小车—红外寻迹
材料：（1）stm32f407zgt6最小系统开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）循迹红外模块3个一、组装(1)L298N电机驱动模块与stm32开发板接线如下图：说明：PWM接线把跳线帽扒开接外面引脚 CH1接ENA，CH2接ENB。(2)寻迹红外接线：二、主要程序1、STM32CUBEMX配置如下：（1）引脚配置：说明：1）motor11、motor12、motor21、motor22 为电机驱动引脚2) se..
2021-12-28 12:50:31
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原创 基于STM32hal库的蓝牙小车
材料：stm32f407zgt6最小系统开发板、一个l298n电机驱动模块、四个电机一、组装二、主要程序1、STM32CUBEMX配置如下：说明：//定义2个电机的引脚，都是GPIOB//motor11和motor12分别为电机（1）的两个引脚//motor21和motor22分别为电机（2）的两个引脚...
2021-12-27 23:09:56
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空空如也
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