stm32cubemxfreertos的基本配置

FreeRTOS与裸机开发的区别

1. 任务管理

• FreeRTOS:

  • 提供多任务环境，允许同时运行多个任务。
  • 通过任务调度器管理任务的切换和优先级。
  • 开发者可以定义任务的优先级、堆栈大小等属性。
  • 支持任务间通信（如队列、信号量和互斥锁）来协调任务之间的操作。

• 裸机开发:

  • 通常只有一个主程序运行，任务切换需要手动实现。
  • 没有内置的任务管理机制，所有操作需由开发者直接控制。
  • 通常需要使用循环（如while循环）来处理多任务需求，或者使用定时器来实现时间片轮转。

2. 实时性

• FreeRTOS:

  • 设计用于实时应用，具有确定性的任务调度。
  • 可以设置任务的优先级，以确保高优先级任务能及时响应。

• 裸机开发:

  • 实时性取决于程序的设计，通常缺乏调度机制。
  • 响应时间不够灵活，处理复杂情况时可能会出现延迟。

3. 代码结构

• FreeRTOS:

  • 代码结构通常较为复杂，涉及多个源文件和头文件。
  • 提供丰富的API，可以大大简化任务管理和资源共享的实现。

• 裸机开发:

  • 代码相对简单，通常在单一的文件中编写。
  • 所有硬件控制和逻辑实现都由开发者自己管理，灵活性高。

4. 资源管理

• FreeRTOS:

  • 提供内存管理功能，支持动态内存分配（如使用pvPortMalloc和vPortFree）。
  • 可以方便地管理和分配各种资源，如任务、信号量、队列等。

• 裸机开发:

  • 通常需要手动管理内存和资源分配。
  • 开发者需要对内存使用有更深入的理解，避免内存泄漏和冲突。

5. 开发复杂性

• FreeRTOS:

  • 虽然可以减少管理复杂性的负担，但需要学习和理解RTOS的概念和API。
  • 对于新手，可能需要一定的学习曲线来掌握实时系统的工作原理。

• 裸机开发:

  • 开发相对简单，但当项目变得复杂时，管理多个任务和资源的难度会增加。
  • 对于初学者来说，容易理解，但不适合复杂应用。

 cubemx的基本配置：

RCC选用外部晶振High Speed Clock (HSE) Crystal/Ceramic Resonator

SYS这里Debug选择Serial Wire选着后可以多次下载，不勾选后续只能下载一次，Timebase Source 选择TIM4。

Clock Configuration将时钟开到最大

 

展开Middleware双击 FREERTOs对于Config parameters的基本配置根据项目需要进行修改，

 Tasks and Queues可以在这添加多项任务

 

下一步配置LED和串口：

 

 选择串口1，Mode选择Asynchronous异步串口通信，波特率设置为115200Bits/s

最后一步就是创建工程

在  usart.c文件下加入下列代码，#include "usart.h"文件下加入#include "stdio.h"

int fputc(int ch,FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t *)&ch,1,10);
	return ch;
}

 

在freertos.c文件下添加以下代码

void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		HAL_GPIO_WritePin (GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
        osDelay(100);
		HAL_GPIO_WritePin (GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
        osDelay(100);
			
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {

		printf ("SS\r\n");
		osDelay(100);
  }

在运行代码之前要在魔术棒下勾选Use MicroLlB，不勾选串口不能发送数据。