TCP服务器
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#define PORT 1234 //1024~49151
#define IP "192.168.124.70" //ifconfig查找本机的IP地址
int main(int argc, const char *argv[])
{
// 创建流式套接字
int sfd = socket(AF_INET , SOCK_STREAM, 0);
if(sfd < 0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("socket");
return -1;
}
printf("创建流式套接字成功 sfd=%d __%d__\n",sfd,__LINE__);
//允许端口号被快速重复使用
int reuse = 1;
if(setsockopt(sfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0)
{
fprintf(stderr, "line:%d ", __LINE__);
perror("setsockopt");
return -1;
}
// 填充服务器的地址信息结构体,真实的地址信息结构提根据地址族制定
// AF_INET ---> man 7 ip
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family = AF_INET; // 必须填AF_INET
sin.sin_port = htons(PORT); // 端口号的网络字节序 1024~49151
sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP); // 服务器要运行的主机的IP的网络地址
// 绑定服务器自身的地址信息---> 必须绑定
if(bind(sfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin)) < 0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("bind");
return -1;
}
printf("服务器地址绑定成功 __%d__\n",__LINE__);
// 将套接字设置为自动监听状态
if(listen(sfd,128) < 0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("listen");
return -1;
}
printf("自动监听状态设置成功 __%d__\n",__LINE__);
struct sockaddr_in cin; // 存储客户端信息的
socklen_t addrlen = sizeof(cin);
// 从已经完成链接队列的队头获取一个客户端的信息,生成一个新的文件描述符
// accept(sfd,NULL,NULL);
int newfd = accept(sfd,(struct sockaddr*)&cin,&addrlen);
if(newfd < 0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("accept");
return -1;
}
printf("客户端信息接收成功 __%d__\n",__LINE__);
char buf[128];
ssize_t res;
while(1)
{
// 接收
bzero(buf,sizeof(buf));
res = recv(newfd, buf, sizeof(buf), 0);
if(res < 0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("recv");
return -1;
}
else if(0 == res)
{
printf("客户端下线\n");
break;
}
printf("客户端:%d\n客户端发送内容:%s\n ",newfd,buf);
// 发送
strcat(buf,"*_*");
if(send(newfd,buf,sizeof(buf),0) < 0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("send");
return -1;
}
printf("服务器发送成功\n");
}
// 关闭文件描述符
close(newfd);
close(sfd);
return 0;
}
TCP客户端
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#define PORT 8888
#define IP "192.168.124.70"
int main(int argc, const char *argv[])
{
if(argc < 3)
{
printf("请在命令行传入服务器的端口号和ip地址\n");
return -1;
}
// 创建流式套接字
int sfd = socket(AF_INET , SOCK_STREAM, 0);
if(sfd < 0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("socket");
return -1;
}
printf("创建流式套接字成功 sfd=%d __%d__\n",sfd,__LINE__);
//允许端口号被快速重复使用
int reuse = 1;
if(setsockopt(sfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0)
{
fprintf(stderr, "line:%d ", __LINE__);
perror("setsockopt");
return -1;
}
//根据客户自身的地址信息,给bind函数绑定使用
//真实地址信息结构体根据地址制定 AF_INET ---> man 7 IP
/*
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family = AF_INET; // 必须填AF_INET
sin.sin_port = htons(PORT); // 客户端需要绑定的端口号
sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP); // 客户端绑定的IP地址
if(bind(sfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin)) < 0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("bind");
return -1;
}
printf("客户端绑定成功 __%d__\n",__LINE__);
*/
// 填充服务器的地址信息,给connect函数连接服务器的时候使用
// 连接服务器
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family = AF_INET; // 必须填充AF_INET
sin.sin_port = htons(atoi(argv[1])); // 服务器绑定的端口号
sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[2]); //服务器绑定的IP号
if(connect(sfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))<0)
{
fprintf(stderr, "line:%d ", __LINE__);
perror("connect");
return -1;
}
printf("连接服务器端口成功\n");
char buf[128];
ssize_t res;
while(1)
{
// 发送
printf("请输入发送内容:\n");
fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
buf[strlen(buf)-1] = '\0';
if(send(sfd,buf,sizeof(buf),0) < 0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("send");
return -1;
}
printf("客户端发送成功\n");
// 接收
bzero(buf,sizeof(buf));
res = recv(sfd, buf, sizeof(buf), 0);
if(res < 0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("recv");
return -1;
}
else if(0 == res)
{
printf("服务器下线\n");
break;
}
printf("%s\n",buf);
}
// 关闭文件描述符
close(sfd);
return 0;
}
图片展示
UDP服务器
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#define CLI_PORT 8888
#define CLI_IP "192.168.124.70"
int main(int argc, const char *argv[])
{
// 创建报式套接字
int sfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
if(sfd<0)
{
fprintf(stderr,"line:%d ",__LINE__);
perror("socket");
return -1;
}
printf("创建报式套接字成功,sfd=%d __%d__\n",sfd,__LINE__);
//允许端口号被快速重复使用
int reuse = 1;
if(setsockopt(sfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reuse,sizeof(reuse))<0)
{
fprintf(stderr,"line:%d ",__LINE__);
perror("setsockopt");
return -1;
}
//填充服务器的地址信息结构体,真实的地址信息结构体根据地址族制定
//AF_INET ---> man 7 IP
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family = AF_INET; //必须填AF_INET
sin.sin_port = htons(CLI_PORT); // 端口号的网络字节序 1024~49151
sin.sin_addr.s_addr =inet_addr(CLI_IP); // 服务器要运行的主机的IP的网络地址
//ifconfig查找本机的IP地址
//绑定服务器自身的地址信息--->必须绑定
if(bind(sfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))<0)
{
fprintf(stderr,"line:%d ",__LINE__);
perror("bind");
return -1;
}
printf("服务器绑定成功 __%d__\n",__LINE__);
char buf[128]="";
struct sockaddr_in cin;
socklen_t addrlen=sizeof(cin);
while(1)
{
bzero(buf,sizeof(buf));
//接收
if(recvfrom(sfd,buf,sizeof(buf),0,(struct sockaddr*) &cin , &addrlen) < 0 )
{
fprintf(stderr,"line:%d ",__LINE__);
perror("bind");
return -1;
}
printf("[%s:%d] : %s __%d__\n",\
inet_ntoa(cin.sin_addr),htons(cin.sin_port),buf,__LINE__);
//发送--->谁发给我,我发还给谁
strcat(buf,"*_*");
if(sendto(sfd,buf,sizeof(buf),0,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin))<0)
{
fprintf(stderr,"line:%d ",__LINE__);
perror("bind");
return -1;
}
printf("服务器发送成功\n");
}
close(sfd);
return 0;
}
UDP客户端
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#define SER_PORT 8888
#define SER_IP "192.168.124.70"
#define CLI_PORT 6666
#define CLI_IP "192.168.124.70"
int main(int argc, const char *argv[])
{
// 创建流式套接字
int sfd = socket(AF_INET , SOCK_DGRAM, 0);
if(sfd < 0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("socket");
return -1;
}
printf("创建流式套接字成功 sfd=%d __%d__\n",sfd,__LINE__);
//允许端口号被快速重复使用
int reuse = 1;
if(setsockopt(sfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0)
{
fprintf(stderr, "line:%d ", __LINE__);
perror("setsockopt");
return -1;
}
// 填充客户端的地址信息
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family = AF_INET; // 必须填充AF_INET
sin.sin_port = htons(CLI_PORT); // 客户端绑定的端口号1024~49151
sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(CLI_IP); //客户端绑定的IP号
if(bind(sfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))<0)
{
fprintf(stderr, "line:%d ", __LINE__);
perror("bind");
return -1;
}
printf("bind [%s:%d]\n",CLI_IP,CLI_PORT);
struct sockaddr_in tin;
tin.sin_family = AF_INET; // 必须填充AF_INET
tin.sin_port = htons(SER_PORT); // 服务器绑定的端口号
tin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP); //服务器绑定的IP号
char buf[128];
struct sockaddr_in cin;
socklen_t addrlen = sizeof(cin); // 存储数据包发送方的地址信息
while(1)
{
printf("请输入发送内容:\n");
fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
buf[strlen(buf)-1] = '\0';
if(sendto(sfd,buf,sizeof(buf),0,(struct sockaddr*)&tin,sizeof(tin)) < 0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("sendto");
return -1;
}
printf("客户端发送成功\n");
// 接收
bzero(buf,sizeof(buf));
if(recvfrom(sfd, buf, sizeof(buf), 0,(struct sockaddr*)&cin,&addrlen)<0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("recvfrom");
return -1;
}
printf("%s\n",buf);
}
// 关闭文件描述符
close(sfd);
return 0;
}
图片展示
机械臂
代码:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/input.h>
#include <head.h>
#define PORT 8888
#define IP "192.168.124.12"
int main(int argc, const char *argv[])
{
// 创建流式套接字
int sfd = socket(AF_INET , SOCK_STREAM, 0);
if(sfd < 0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("socket");
return -1;
}
printf("创建流式套接字成功 sfd=%d __%d__\n",sfd,__LINE__);
//允许端口号被快速重复使用
int reuse = 1;
if(setsockopt(sfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0)
{
fprintf(stderr, "line:%d ", __LINE__);
perror("setsockopt");
return -1;
}
// 填充服务器的地址信息,给connect函数连接服务器的时候使用
// 连接服务器
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family = AF_INET; // 必须填充AF_INET
sin.sin_port = htons(PORT); // 服务器绑定的端口号
sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP); //服务器绑定的IP号
if(connect(sfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))<0)
{
fprintf(stderr, "line:%d ", __LINE__);
perror("connect");
return -1;
}
printf("连接服务器端口成功\n");
// 打开键盘驱动文件:/dev/input/event1
int fd = open("/dev/input/event1",O_RDONLY);
if(fd <0)
{
perror("open");
return -1;
}
struct input_event ev;
char buf[5] ={0xff,0x02,0x00,-90,0xff} ;
unsigned char arr[5] = {0xff,0x02,0x01,0,0xff};
if(send(sfd,buf,sizeof(buf),0) < 0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("send");
return -1;
}
else if(send(sfd,arr,sizeof(arr),0) < 0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("send");
return -1;
}
printf("客户端发送成功\n");
while(1)
{
if(read(fd,&ev,sizeof(ev)) < 0)
{
perror("read");
return -1;
}
switch(ev.code*ev.value)
{
case 17:
buf[3] += 5; // 控制红色手臂++ 'w'
if(buf[3] > 90)
buf[3] = 90;
break;
case 31:
buf[3] -= 5; // 控制红色手臂-- 's'
if(buf[3] <- 90)
buf[3] = 90;
break;
case 30:
arr[3] -= 5; // 控制蓝色手臂-- 'a'
if(arr[3] <0)
arr[3] = 0;
break;
case 32:
arr[3] += 5; // 控制蓝色手臂++ 'd'
if(arr[3] > 180)
arr[3] = 180;
break;
default:
continue;
}
if(send(sfd,buf,sizeof(buf),0) <0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("send");
return -1;
}
else if(send(sfd,arr,sizeof(arr),0) <0)
{
fprintf(stderr,"__%d__",__LINE__);
perror("send");
return -1;
}
}
// 关闭文件描述符
close(sfd);
return 0;
}
图片展示: