关于蓝桥杯单片机超声波的问题

蓝桥杯超声波是TX.RX来驱动。

在超声波模块当中，一块为发生端，一块为接收端，当程序执行的时候，发射端发送声波检测到距离，接受端快速返回并在数码管上显示

计算公式

距离L = 声速V × 发出到接收的时间T/2

发射电路：

接收电路：

跳线帽一定要接住

超声波传感器的谐振频率(中心频率)有23kHz、40kHz、75kHz、200kHz、400kHz等，蓝桥杯CT107D使用谐振为40KHZ的超声波。使用超声波模块前需要将跳帽的1-3 , 2-4连接其中发送端N_A1连接单片机的P10引脚，接收端N_B1连接单片机的P11

#include <STC15F2K60S2.H>

sbit TX = P1^0;
sbit RX = P1^1;


unsigned int distance;//距离

unsigned char  dis_stat = 0;
unsigned char code SMG_duanma[18] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x80,0xc6,0xc0,0x86,0x8e,0xbf,0x7f};
unsigned char flag=0;
void SMG_down();
	
void Init_Timer()
{
	TMOD= 0x00;//13位定时器

}

//超声波信号发射
void Send_40hz_wave()
{
	unsigned char i = 8;
	//12Mhz的12分频，间隔定时12us
	TR0 = 0;
	TL0 = 0XF4;
	TH0 = 0XFF;
	TF0 = 0;
	TR0 = 1;
	//发射8个Mhz的超声波信号
	while(i--)
	{
		TX = 0;
		while(TF0 == 0);
		TF0 = 0;
		TX = 1;
		while(TF0 == 0);
		TF0 = 0;
	}
}

//距离测量
void Measure_dis()
{
	//先发送8个40Mhz的方波，如果碰到障碍物，则原路返回
	Send_40hz_wave();
	//每次测距的最大时间为0xfff，即8191us
	//也就是，超声波最大测距为，0.017*8191 = 139cm
	TR0 = 0;
	TL0 = 0X00;
	TH0 = 0XE0;
	
	TF0 = 0;
	TR0 = 1;
	
	//等待超声波返回，或者定时器溢出
	while((RX == 1)&&(TF0 == 0));
	TR0 = 0;
	//如果定时器溢出则显示最大值999
	if(TF0 == 1)
	{
		distance = 0;//之前999
	}
	//超声波速度取334 m/s
	//距离L = (334m/s  * t) / 2 = 172m/s * t
	//t 取毫秒，即：L = 0.0172m/us*t
	else
	{
	distance = ((TH0 & 0x1f) << 8 | TL0) * 0.0172;
	
	}
}



void Seclect_HC138(unsigned char channl)
{
	switch(channl)
	{
		case 4:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;
		break;
		case 5:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0xa0;
		break;
		case 6:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0xc0;
		break;
		case 7:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0xe0;
		break;
		case 8:
			P2 = (P2 & 0x1f) | 0x00;
		break;
	}
}

void Init_SMG(unsigned char date,unsigned char pos)
{
	Seclect_HC138(6);
	P0 = 0x01 << pos;
	Seclect_HC138(7);
	P0 = date;
}

void delay_smg(unsigned char i)
{
	unsigned char x,y;
	for(x = i;x>0;x--)	
		for(y = 114;y>0;y--);
}


void SMG_display()
{
	if(distance > 0)
	{
		if(distance > 99)
		{
			Init_SMG( SMG_duanma[distance / 100],5);
			delay_smg(10);
		}
		if(distance > 9)
		{
			Init_SMG( SMG_duanma[(distance % 100) / 10],6);
			delay_smg(10);
		}
		
			Init_SMG( SMG_duanma[distance % 10],7);
			delay_smg(10);
	}
	if(distance == 0)
	{
			Init_SMG(0xff,5);
			delay_smg(10);
			Init_SMG(0xff,6);
			delay_smg(10);
			Init_SMG(0xff,7);
			delay_smg(10);
	}
}



void main()
{
		Init_Timer();
	while(1)
	{
	
		SMG_display();
		SMG_display();
		Measure_dis();
	}

}