量产工具——复习及改进（后附百问网课程视频链接）

最新推荐文章于 2024-08-09 15:43:06 发布

邓豹爱学嵌入式

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文章标签： linux 嵌入式硬件 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_75183905/article/details/140945563

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2.8 pthread_create()函数

2.9 pthread_cond_signal()函数

2.10 pthread_mutex_lockl()函数

一、函数的使用

1.显示系统

1.1 mmap函数

void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,
                  int fd, off_t offset);

入参：
- addr: 入参,如果这个地址为null那么内核将自己为你指定一个地址，如果不为null，将使用这个地址作为映射区的起始地址；
- length：映射区的大小（<=文件的大小）；
- prot: 访问属性，一般用PROT_READ、PROT_WRITE、PROT_READ|PROT_WRITE；
- flags:这个参数是确定映射的更新是否对映射相同区域的其他进程可见，以及是否对基础文件进行更新；
- MAP_SHARED：共享此映射，映射的更新对映射相同区域的其他进程可见；
- MAP_PRIVATE: 创建写时专用拷贝映射，映射的更新对映射的其他进程不可见，相同的文件，并且不会传递到基础文件。我们一般用MAP_SHARED，这两个权限是限制内存的，而不限制文件；
- fd：被映射的文件句柄；
- offset：默认为0，表示映射文件全部。偏移未知，需要时4K的整数倍。
返回值：
- 成功：被映射的首地址；
- 失败：MAP_FAILED (void *)-1。

2.输入系统

2.1 ts_setup()函数


struct tsdev *ts_setup(const char *dev_name, int nonblock)

入参：
- dev_name：指定了触摸屏的设备节点,当 dev_name 设置为 NULL 时， ts_setup()函数内部会读取TSLIB_TSDEVICE 环境变量，获取该环境变量的内容以得知触摸屏的设备节点；
- nonblock:表示是否以非阻塞方式打开触摸屏设备。
返回值：
- 成功，返回一个 struct tsdev *指针，指向触摸屏设备句柄；
- 失败，将返回 NULL。

2.2 ts_read()函数

struct ts_sample {
    int x; //X 坐标
    int y; //Y 坐标
    unsigned int pressure; //按压力大小
    struct timeval tv; //时间
};

int ts_read(struct tsdev *ts, struct ts_sample *samp, int nr);

入参：
- ts ：指向一个触摸屏设备句柄；
- samp：指向一个 struct ts_sample 对象；
- nr ：表示对一个触摸点的采样数

2.3 socket()函数

int socket(int domain, int type, int protocol);

入参：
- domin ：用于指定一个通信域，这将选择将用于通信的协议族；
- type：参数 type 指定套接字的类型；
- protocol ：参数 protocol 通常设置为 0，表示为给定的通信域和套接字类型选择默认协议。

返回值：
- 成功，返回用于文件 I/O 的文件描述符；
- 失败，会返回-1。

2.4 bind()函数

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

入参：
- sockfd ：一个已打开的套接字的描述符；
- addr：是一个指针，指向一个 struct sockaddr 类型变量，但是一般使用下面结构体；
```
struct sockaddr_in {
 sa_family_t sin_family; /* 协议族 */
 in_port_t sin_port; /* 端口号 */
 struct in_addr sin_addr; /* IP 地址 */
 unsigned char sin_zero[8];
};
```
- addrlen：指定了 addr 所指向的结构体对应的字节长度。

返回值：
- 成功，返回0；
- 失败，返回-1。

2.5 recvfrom()函数

ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
                 struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);

入参：
- sockfd：一个已打开的套接字的描述符；
- buf：一个指针，指向用于存放接收到的数据的缓冲区；
- len：缓冲区的大小（以字节为单位）。
- flags：控制接收行为的标志，通常可以设置为0；
- src_addr：一个指针，指向一个 sockaddr 结构，用于保存发送数据的源地址。
- addrlen：一个值-结果参数。开始时，它应该设置为 src_addr 缓冲区的大小。当 recvfrom() 返回时，该值会被修改为实际地址的长度（以字节为单位）。

返回值：
- 在成功的情况下，recvfrom() 返回接收到的字节数。
- 如果没有数据可读或套接字已经关闭，那么返回值为0。
- 出错时，返回 -1，并设置全局变量 errno 以指示错误类型。

2.6 inet_aton()函数

int inet_aton(const char *cp, struct in_addr *inp);

入参：
- cp：网络主机地址ip(如192.168.1.10)为二进制数值；
- inp：存储在struct in_addr结构中；
返回值：
- 成功，返回非0；
- 出错时，返回0。

2.7 sendto()函数

1 int sendto(int s, const void *buf, int len, unsigned int flags, 
2         const struct sockaddr *to, int tolen);

入参：
- s： socket描述符；
- buf：UDP数据报缓存区（包含待发送数据）；
- len： UDP数据报的长度；
- flags：调用方式标志位（一般设置为0）；
- to：　指向接收数据的主机地址信息的结构体（sockaddr_in需类型转换）；
- tolen：to所指结构体的长度；
返回值：
- 成功则返回实际传送出去的字符数；
- 失败返回-1，错误原因会存于errno 中。

2.8 pthread_create()函数

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                   void *(*start_routine) (void *), void *arg);

入参：
- thread：用于存储新线程标识符的变量；
- attr：用于设置新线程属性的指针，通常可以传入NULL以使用默认属性；
- start_routine：新线程的入口函数，是线程执行的起点；
- arg：传递给入口函数start_routine的参数.
返回值：
- 若线程创建成功，返回0。
- 若线程创建失败，返回非0的错误码。

2.9 pthread_cond_signal()函数

int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);

入参：
- cond：条件变量
返回值：
- 成功：返回0；
- 失败：返回非0。

2.10 pthread_mutex_lockl()函数

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);

入参：
- mutex ：是一个指向互斥锁变量的指针。
返回值：
- 成功：返回0；
- 失败：返回非0。

3.文字系统

3.1 笛卡尔坐标系转换为LCD坐标系：

LCD_y = LCD垂直高 - 笛卡尔_y;
LCD_x = LCDx;

3.2 atol()函数

long atol(const char *nptr);

函数说明

atol()会扫描参数nptr字符串，跳过前面的空格字符，直到遇上数字或正负符号才开始做转换，而再遇到非数字或字符串结束时('\0')才结束转换，并将结果返回。

返回值

返回转换后的长整型数。

附加说明

atol()与使用strtol(nptr,(char**)NULL,10)；结果相同。

二、错误记录

对于while循环中的赋值要谨慎，不然就会出现段错误

上面的代码中

g_DispDevs = pTmp;

应该为

g_DispDefault = pTmp;

三、改进

3.1 按钮文字

计算文字大小

1.找出name最长的Button

1.以font_size = 100，算出它的外框

1.把文字的外框缩放为Button的外框

1.反算出font_size，只取0.80，避免文字过于接近边界

计算文字外框

static int FreetypeGetStringRegionCar(char *str, PRegionCartesian ptRegionCartesian)

算出第一个字符的origin

3.2 支持配置文件的command

sprintf()函数：用来作格式化的输出。

#include <stdio.h> //头文件
int sprintf(char* str, const char* format, ...);

入参：
- str：指向要写入的字符串的指针。
- format：包含格式控制符的字符串，用于指定输出的格式。
- ...：可变参数列表，根据格式化字符串中指定的格式进行输出

system()函数：

在Linux系统中，system()是一个标准C库函数，用于执行一个系统命令或者shell脚本。调用该函数之后，程序将启动一个新的Shell进程来运行指定的命令，并且等待命令执行完毕返回结果。

int system(const char *command)

入参：
- command：要执行的命令

课程链接

8-3_改进_支持配置文件的command_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1it4y1Q75z/?p=33&vd_source=3a9afee9fda50350a1c881b4325e007d

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