HC-SR04模块资料介绍

菜就多练ω

于 2025-03-20 20:07:54 发布

阅读量339

点赞数 12

文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_75186927/article/details/146404894

版权

介绍

1、典型工作用电压：5V

2、超小静态工作电流：小于 5mA

3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大)： R3 电阻为 392,不大于 15 度 R3 电阻为 472, 不大于 30 度

4、探测距离(R3 电阻可调节增益,即调节探测距离)： R3 电阻为 392 2cm-450cm R3 电阻为 472 2cm-700cm

5、高精度：可达 0.3cm 6、盲区（2cm）超近

图文介绍

接口定义：

Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 Gnd

使用方法：控制口Trig发一个 10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出. 一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。

模块工作原理：

(1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号;

(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过 IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是

(4)超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

Trig连接你设置的GPIO，我这里是GPIOB PIn 0，示例代码（我这里给20us）

就是GPIOB PIn 0向Trig发送20us的方波，然后Echo接另一个GPIO来接受反馈

void HSCR_04_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void SET_GPIOBpin0(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
	Delay_us(20);
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}