基于matlab的运动目标跟踪

运动目标跟踪

相对于单一的图像，运动目标的跟踪是计算机视觉的另一个重点。从跟踪目标的多少来看，跟踪可分为单目标跟踪和多目标跟踪；从是否需要在不同的镜头中跟踪到同一个目标来看，跟踪可分为单镜跟踪和跨镜跟踪。

目标跟踪算法研究难点与挑战：实际复杂的应用环境 、背景相似干扰、光照条件的变化、遮挡等外界因素以及目标姿态变化，外观变形，尺度变化、平面外旋转、平面内旋转、出视野、快速运动等。还有，实时性也是十分关键的问题。

当然，跟踪准的前提是检测准，跟踪快的前提是检测快，毕竟一切的跟踪必须建立在检测的基础之上。（好的检测是跟踪的一半，十分重要！！！）检测的方法我个人最推荐YOLOv3/4/5，在确保实时性的基础上准确性也很好。

假设检测部分已经做好了，现在开始写如何跟踪。

从单镜单目标跟踪写起。

假设我们在连续两帧分别检测到了一个物体，如何让计算机知道它们是不是同一个呢？很自然的想法，我们可以取两个检测框的中心，如果它们相距不太远（小于一个阈值），则判定它们是一个物体；反之，判定它们不是一个物体。

事实上，这个想法已经能解决大部分场景下的跟踪了。然而，面临遮挡、快速运动以及检测算法并非百分之百准确的各种问题，这个简单的质心跟踪想法还有很大的提升空间。

比较好的方法，一般而言有最重要的两个部分：

• 运动模型：预测下一帧目标的区域。例如Mean shift、Kalman Filter等等；