m0_75222379的博客

原创 python+OpenCV 实时测量相机位姿（相机外参）

上网找相关的资料但没有发现相关的代码，便集百家之长，自己整合出来了一个，实现效果如下，显示文字为距离与欧拉角。最近需要调节摄像头与地面的夹角，即需要。