按钮消抖是指在按下按钮后,由于按钮的机械特性,可能会造成按钮接触不稳定(如图所示),导致多次触发按钮按下事件。为了解决这个问题,可以使用按键消抖的方法。
对于蓝桥杯板子(按键原理图如图所示)而言,我们需要使用软件消抖。
软件消抖分以下几步:
(1)检测是否按下按键
(2)等待抖动现象消失
(3)再次检测是否按下
(4)松手检测
对于cubemx初始化按键配置如图(有同学对配置不清楚的可以看完走马灯的介绍):
以PB1为例子:
选择PB1-->GPIO_Input.
选择System view -->GPIO-->Use label:KEY1(其他默认即可)。LED的配置看我上一篇介绍。
对于keil5,先介绍一个函数
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)这是来读取pin脚电平的。
/* USER CODE BEGIN PTD */
#define KEY_OFF 0
#define KEY1_ON 1
/* USER CODE END PTD */
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t key_scan()
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
{
HAL_Delay(20);
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 0)
{
return KEY1_ON;
}
}
return KEY_OFF;
}
/* USER CODE END 0 */
控制灯亮灭(按下就亮,不按就灭)
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
if(key_scan() == KEY1_ON)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
else HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
/* USER CODE END WHILE */
控制灯电平翻转(按下一次翻转一次),不要在while(1)出现while很容易卡程序
/* USER CODE BEGIN Init */
uint8_t bloose = 0; //控制长按或者短按
/* USER CODE END Init */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
if(key_scan() == KEY1_ON && bloose == 0)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
bloose = 1;
}
else if(key_scan() == KEY_OFF)bloose = 0;
/* USER CODE END WHILE */
具体代码如下: