3.蓝桥杯嵌入式之按键

按键无论是在国赛还是省赛中都是很核心的一部分，关系着主要逻辑部分

按键一般有两种方式，扫描和外部中断

由于B1和B4都是在line0上，所以采用扫描方式是最好的

cubemx配置

由于按键所对应IO口都接了上拉电阻，配置IO口为浮空就行（cubemx配置的输入模式默认为浮空输入）

代码

①相关变量

uint8_t  nkey,okey,ukey,dkey;（新值，旧值，按下值，抬起值）（抬起和按下值只在长短按的时候用到）

__IO uint32_t KEY_tick,KEYdown_tick;

②按键扫描函数

uint8_t KEY_scan()
{
    if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)) return 1;//B1被按下返回1
    if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)) return 2;
    if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)) return 3;
    if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)) return 4;
    return 0;
}

③处理函数(分两种情况，但是希望大家不要死记公式主要是理解，按键变化很多)

        A.只对按下做判断，按下时间长短不影响

            void KEY_pro()
            {
                if(uwTick-KEY_tick<5) return;
                KEY_tick=uwTick;
                nkey=KEY_scan();
                if(nkey!=okey)//如果新老值不相等
                {
                    switch(nkey)
                    {
                        case 1://B1被按下就执行什么操作
                        {
                            break;
                        }
                        case 2:
                        {
                            break;
                        }
                        case 3:
                        {
                            break;
                        }
                        case 4:
                        {
                            break;
                        }
                    }
                    okey=nkey;
                }
            }

         B.既有要判断长按的键也有不用判断长按的键

          （我以B1、B2不需要，B3、B4需要为例）

            void KEY_pro()
            {
                if(uwTick-KEY_tick<5) return;
                KEY_tick=uwTick;
                nkey=KEY_scan();
                KEY_down=nkey&(okey^nkey);

                //这个式子大家可以理解下，异或是为了保证新老值不相等，再与是为了让抬起和按

                 下区分开来，下面式子同理
                KEY_up=~nkey&(okey^nkey);
                if(KEY_down){KEYdown_tick=uwTick;}//记录按下时刻的滴答定时器的值
                if(nkey!=okey)//不需要判断长短按的键被按下
                {
                    switch(nkey)
                    {
                        case 1:
                        {
                            break;
                        }
                        case 2:
                        {
                            break;
                        }
                    }
                }
                if(uwTick-KEYdown_tick<800)//需要判断长短按的键被短按
                {
                    switch(KEY_up)
                    {
                        case 3:
                        {
                            break;
                        }
                        case 4:
                        {
                            break;
                        }
                    }
                }
                else
                {
                    switch(nkey)//需要判断长短按的键被长按
                    {
                        case 3:
                        {
                            break;
                        }
                        case 4:
                        {
                            break;
                        }
                    }
                }
                okey=nkey;
            }

其实按键的变化还有很多，比如怎么让长按只触发一次、在抬起的时候触发、单击双击等等，这些都有可能混合起来考，但是考的最多的还是我讲的上面两种。