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RSS订阅原创 sEMG肌电信号采集模块
自主设计的sEMG肌电信号采集模块，利用一次性电极片感应人体肌电信号电压差，然后通过肌电信号采集模块中的仪表放大器进行差分放大，其次分别通过运放进行二次放大和带通滤波，最后利用电压抬升电路将肌电信号抬升到0V以上给单片机采集。自主设计的肌电采集上位机，基于QT开发的肌电信号采集界面，通过串口将肌电信号实时显示在界面中。自主设计的手势识别算法，基于ＭATLAB开发的手势识别算法，可以实时识别多种手势的肌电信号。
2024-07-06 19:11:05
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原创 仿生机械手图纸
智能仿生机械手模型及图纸，图纸包含左右手机械壳体3D打印stl文件，仿生机械手可通过单片机（51/32）等控制电机拉动拉绳实现手的各个关节动作。手动拉绳也可以控制手各关节动作。
2023-03-07 10:39:16
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肌电信号采集电路设计图
SEMG肌电采集板，包括肌电采集原理图和PCB。
原理图中包括前置放大电路，滤波电路，二级放大电路，电平抬升电路。
前置放大电路由仪表放大器构成，通过电极板采集微弱的SEMG（0～2mv）滤波电路包括二阶有源高通滤波和二阶有源低通滤波以及50Hz工频滤波电路（可滤除20Hz以下，50Hz，500Hz的干扰信号），后经过二级放大电路输出位较干净的SEMG（-1～1v），最后通过电平抬升电路将SEMG抬升到0～2v给单片机采集。
整个电路可自行改变滤波电阻电容的值，改变滤波频段值。
2023-03-07
空空如也
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