自主设计的sEMG肌电信号采集模块,利用一次性电极片感应人体肌电信号电压差,然后通过肌电信号采集模块中的仪表放大器进行差分放大,其次分别通过运放进行二次放大和带通滤波,最后利用电压抬升电路将肌电信号抬升到0V以上给单片机采集。
自主设计的肌电采集代码,基于STM32F103C8T6的ADC将肌电信号采集模块输出的模拟信号转换为数字信号,然后通过串口通讯发送给电脑
自主设计的肌电采集上位机,基于QT开发的肌电信号采集界面,通过串口将肌电信号实时显示在界面中。
自主设计的手势识别算法,基于MATLAB开发的手势识别算法,可以实时识别多种手势的肌电信号。
目前sEMG肌电信号采集模块经过仿真和实践验证,可完成对肌电信号的采集和识别。