STM32入门教程：智能窗帘控制

最新推荐文章于 2025-05-16 22:51:38 发布
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分类专栏： 学习STM32入门之新手学习指南 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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智能窗帘控制是一项非常有趣且实用的项目，它可以帮助我们自动控制窗帘的开关，根据光线、温度等条件来调整窗帘的状态。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来实现智能窗帘控制。

材料准备：

  • STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
  • 电机驱动板
  • 直流电机
  • 光敏电阻模块
  • 温度传感器模块
  • 光敏二极管
  • 杜邦线等连接线

软件准备：

  • Keil MDK开发环境
  • ST-Link驱动程序
  • ST-Link调试器
  1. 搭建硬件连接

首先，我们需要将各个模块连接到STM32开发板上。请根据以下连接图进行连接：

 +-----+        +----+        +----+        +----+
 | STM |        | LD |        | GL |        | TP |
 | 32  |        | M  |        | 2  |        | 36 |
 |     |        |    |        |    |        |    |
 +-----+        +----+        +----+        +----+
   5V
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STM32外设AD-定时器触发 + DMA读取模板
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说明： 此处输入的应为定时器的实际输入时钟频率，通常是经过 APB 总线分频后的频率（例如，若 APB1 时钟为 72MHz 且定时器时钟未被进一步分频，则输入 72），而不是 CPU 的主频（如 180MHz）。通常选择内部时钟 (Internal Clock)，其频率与 APB 总线时钟相关（例如，如果 APB1 时钟是 72MHz，那么 TIM3 的时钟基频通常也是 72MHz 或其倍频）。上面的方法需要定时器精确控制每次数据块采集的启动频率，你需要根据期望的数据块采集间隔来设置定时器的触发频率。
STM32 ADC+DMA+TIM触发采样实战：避坑指南与源码解析
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在上一篇文章中，我们讲解了STM32F103C8T6最小系统中**复位和时钟硬件部分**，在本章中讲解最小系统中的**复位和时钟的软件部分**。本文章**根据《1-STM32F10x-中文参考手册》的第6节复位和时钟**为依据，并介绍时钟源选择外部8MHz晶震HSE，通过SystemInit()函数将STM32时钟配置为72HMz的代码，并在最后对比标准库和HAL库对时钟配置的不同。
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例如输出占空比为50%，频率为10Hz的脉冲，高电平为3.3V.则其输出的模拟效果相当于输出一个1.65V的高电平。调节占空比最终会反映到输出的电流、电压上，或者可以理解为输出的总能量变化，100%占空比时输出100%能量，50%占空比时，只会输出一半的能量，例如50%占空比控制LED会比较暗，控制电机力气会比较小。预分频系数为 72-1，自动重装载值为 500-1，定时器溢出频率，即PWM的周期，就是 72MHz/(72)/(500) = 2kHz 这里的72是因为从0开始计算到71，500同理。
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