Deepmotion技术浅析（四）：人体姿态估计

人体姿态估计是 DeepMotion 动作捕捉和 3D 重建流程中的核心模块之一。该模块的主要任务是从输入的视频帧中检测并定位人体关键点（如关节、头部、手脚等）的位置。DeepMotion 的人体姿态估计模块不仅支持 2D 关键点检测，还能够进行 3D 关键点估计，为后续的动作追踪、3D 重建和动画生成提供基础数据。

包括：

1.2D 关键点检测

• 工作原理
• 模型架构详解（OpenPose, HRNet）
  • 模型结构
  • 公式推导
  • 训练过程
• 关键点热图回归
  • 热图生成
  • 关键点坐标回归

2.3D 关键点估计

• 单目深度估计
  • 深度图生成
  • 2D 到 3D 转换
• 多视图几何方法
  • 视差计算
  • 3D 重建

3.模型优化与加速

• 模型压缩
  • 量化
  • 剪枝
• 模型加速
  • GPU 加速
  • 并行计算

4.总结

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