Cascadeur 技术浅析（三）：AI 姿态预测

Cascadeur是一款专注于角色动画的3D软件，其核心亮点之一是AI姿态预测算法。该算法利用深度学习技术，能够根据用户提供的关键帧或部分姿态，自动预测并生成角色的完整动画序列。

一、基本原理

1.1 姿态预测与动画生成

姿态预测的目标是根据给定的部分姿态或关键帧，自动预测角色的完整姿态序列。传统的动画制作依赖于动画师手动调整每个关键帧，这不仅耗时，而且难以保证动作的自然流畅性。AI姿态预测算法通过学习大量的动画数据，能够自动推断出合理的姿态变化，从而实现高效的动画制作。

1.2 Cascadeur的AI姿态预测

Cascadeur的AI姿态预测算法基于深度学习技术，特别是序列到序列（Seq2Seq）模型和图神经网络（GNN）。其核心思想是将角色的姿态序列视为时间序列数据，利用神经网络学习姿态之间的时空关系，从而实现自动预测。

1.时间依赖性建模：捕捉姿态序列中的时间依赖性，即前后姿态之间的关联。

2.空间关系建模：建模角色关节之间的空间关系，确保姿态的物理合理性。

3.多模态数据处理：处理不同类型的数据，如关节位置、角度、速度等。

1