进程间通信

一、管道

管道的作用是在具有亲缘关系的进程之间传递消息，所以管道并不是只可以用于父子进程通信，也可以在兄弟进程之间还可以用在祖孙之间等，反正只要共同的祖先调用了pipe函数，打开的管道文件就会在fork之后，被各个后代所共享。不过由于管道是字节流通信，没有消息边界，多个进程同时发送的字节流混在一起，则无法分辨消息，所有管道一般用于2个进程之间通信，另外管道的内容读完后不会保存，管道是单向的，一边要么读，一边要么写，不可以又读又写，想要一边读一边写，那就创建2个管道。

管道的本质是内核维护了一块缓冲区与管道文件相关联，对管道文件的操作，被内核转换成对这块缓冲区内存的操作。

int fd[2]; fd[0] ==>read ———– fd[1]==>write
可以用dup函数将管道作为标准输入输出；
当写数据的管道没有关闭，而又没有数据可读时，read调用通常会阻塞，但是当写数据的管道关闭时，read调用将会返回0而不是阻塞。注意，这与读取一个无效的文件描述符不同，read一个无效的文件描述符返回-1。

二、有名管道

1.有名管道是创建一个真实的文件（存在于文件系统中），使用时打开文件open()/结束后关闭文件close();和普通文件不同的是open()时只能以读/写的方式打开，不能可读可写。
2.创建管道==》mkfifo filename
3.open()中可以设置管道是否为非阻塞的（默认是阻塞的），

注：open调用的阻塞：

》对于以只读方式（O_RDONLY）打开的FIFO文件，如果open调用是阻塞的（即第二个参数为O_RDONLY），除非有一个进程以写方式打开同一个FIFO，否则它不会返回；如果open调用是非阻塞的的（即第二个参数为O_RDONLY | O_NONBLOCK），则即使没有其他进程以写方式打开同一个FIFO文件，open调用将成功并立即返回。
》对于以只写方式（O_WRONLY）打开的FIFO文件，如果open调用是阻塞的（即第二个参数为O_WRONLY），open调用将被阻塞，直到有一个进程以只读方式打开同一个FIFO文件为止；如果open调用是非阻塞的（即第二个参数为O_WRONLY | O_NONBLOCK），open总会立即返回，但如果没有其他进程以只读方式打开同一个FIFO文件，open调用将返回-1，并且FIFO也不会被打开

有名管道的安全问题：
多个进程向一个fifo写时，会发生错乱，解决：：在一个以O_WRONLY（即阻塞方式）打开的FIFO中， 如果写入的数据长度小于等待PIPE_BUF，那么或者写入全部字节，或者一个字节都不写入。如果所有的写请求都是发往一个阻塞的FIFO的，并且每个写记请求的数据长度小于等于PIPE_BUF字节，系统就可以确保数据决不会交错在一起。

三、消息队列

使用流程：
1、使用int msgget(key_t, key, int flg);创建/访问消息队列，key键值，flg是权限。
2、int msgsend(int id, const void *msg_ptr, size_t msg_sz, int msgflg);添加消息。
3、int msgrcv(int id, void *msg_ptr, size_t msg_st, long int type, int flg);获取消息。
4、int msgctl(int msgid, int command, struct msgid_ds *buf);控制。

@消息队列跟命名管道有不少的相同之处，通过与命名管道一样，消息队列进行通信的进程可以是不相关的进程，同时它们都是通过发送和接收的方式来传递数据的。在命名管道中，发送数据用write，接收数据用read，则在消息队列中，发送数据用msgsnd，接收数据用msgrcv。而且它们对每个数据都有一个最大长度的限制。
@与命名管道相比，消息队列的优势在于，1、消息队列也可以独立于发送和接收进程而存在，从而消除了在同步命名管道的打开和关闭时可能产生的困难。2、同时通过发送消息还可以避免命名管道的同步和阻塞问题，不需要由进程自己来提供同步方法。3、接收程序可以通过消息类型有选择地接收数据，而不是像命名管道中那样，只能默认地接收。

四、共享内存

1、进程通过调用shmget（Shared Memory GET，获取共享内存）来分配一个共享内存块
2、shmat()将这个内存区映射到本进程的虚拟地址空间
3、当一个进程不再须要共享内存时，须要把它从进程地址空间中分离shamdt();
4、shmctl控制对这块共享内存的使用

<1>共享内存是一种最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。
<2>为了在多个进程间交换信息，内核专门留出了一块内存区，可以由需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间。进程就可以直接读写这一块内存而不需要进行数据的拷贝，从而大大提高效率。
<3>由于多个进程共享一段内存，因此也需要依靠某种同步机制。

几种IPC方式优缺点比较

1、如果用户传递的信息较少，或者只是为了出发某些行为。信号是一种简洁有效的通信方式。但若是进程间要求传递的信息量较大或者存在数据交换的要求，就需要考虑别的通信方式了。
2、无名管道与有名管道的区别在于单向通信以及有关联的进程。
3、消息队列允许任意进程通过共享队列来进行进程间通信。并由系统调用函数来实现消息发送和接收之间的同步。从而使得用户在使用消息缓冲进行通信时不再需要考虑同步问题，使用相对方便。
但是消息队列中信息的复制需要耗费CPU时间，不适宜信息量大或频繁操作的场合。
4、消息队列与管道方式的区别在于，消息队列可以实现多对多，并需要在内存中实现，而管道可以在内存或磁盘上实现。
5、共享内存无须复制，信息量大是其最大的优势。但是需要考虑同步问题。