进程间通信（IPC）介绍

达者为先  师者之意

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进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。

IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

1 管道

管道，通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。

特点：

• 它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。
• 它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。
• 它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。

每个进程的用户地址空间都是独立的，一般而言是不能互相访问的，但内核空间是每个进程都共享的，所以进程之间要通信必须通过内核。

函数原型：

#include <unistd.h>
 int pipe(int fd[2]);    // 返回值：若成功返回0，失败返回-1

返回值：若成功返回0，失败返回-1
当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开。

这里表示创建一个匿名管道，并返回了两个描述符，一个是管道的读取端描述符 fd[0]，另一个是管道的写入端描述符 fd[1]。注意，这个匿名管道是特殊的文件，只存在于内存，不存于文件系统中。

其实，所谓的管道，就是内核里面的一串缓存。从管道的一段写入的数据，实际上是缓存在内核中的，另一端读取，也就是从内核中读取这段数据。另外，管道传输的数据是无格式的流且大小受限。

看到这，你可能会有疑问了，这两个描述符都是在一个进程里面，并没有起到进程间通信的作用，怎么样才能使得管道是跨过两个进程的呢？

我们可以使用 fork 创建子进程，创建的子进程会复制父进程的文件描述符，这样就做到了两个进程各有两个「 fd[0] 与 fd[1]」，两个进程就可以通过各自的 fd 写入和读取同一个管道文件实现跨进程通信了。

管道只能一端写入，另一端读出，所以上面这种模式容易造成混乱，因为父进程和子进程都可以同时写入，也都可以读出。那么，为了避免这种情况，通常的做法是：

• 父进程关闭读取的 fd[0]，只保留写入的 fd[1]；
• 子进程关闭写入的 fd[1]，只保留读取的 fd[0]；

所以说如果需要双向通信，则应该创建两个管道。

到这里，我们仅仅解析了使用管道进行父进程与子进程之间的通信，但是在我们 shell 里面并不是这样的。

在 shell 里面执行 A | B命令的时候，A 进程和 B 进程都是 shell 创建出来的子进程，A 和 B 之间不存在父子关系，它俩的父进程都是 shell。

所以说，在 shell 里通过「|」匿名管道将多个命令连接在一起，实际上也就是创建了多个子进程，那么在我们编写 shell 脚本时，能使用一个管道搞定的事情，就不要多用一个管道，这样可以减少创建子进程的系统开销。

我们可以得知，对于匿名管道，它的通信范围是存在父子关系的进程。因为管道没有实体，也就是没有管道文件，只能通过 fork 来复制父进程 fd 文件描述符，来达到通信的目的。

注意：对于命名管道，它可以在不相关的进程间也能相互通信。因为命令管道，提前创建了一个类型为管道的设备文件，在进程里只要使用这个设备文件，就可以相互通信。
不管是匿名管道还是命名管道，进程写入的数据都是缓存在内核中，另一个进程读取数据时候自然也是从内核中获取，同时通信数据都遵循先进先出（先写后读）原则，不支持 lseek 之类的文件定位操作。

例子如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
   
	int fd[2];
	pid_t pidl
	char buf[128];

	if(pipe(fd) == -1){
   
		printf("creat pipe failed\n");
	}

	pid = fork();

	if(pid < 0){
   
		printf("creat child failed\n");
	}
	else if(pid > 0){
   
		printf("this is father\n");
		close(fd[0]);//关闭读
		write(fd[1],"hello from father",strlen("hello from father"));//关闭写
		wait(NULL);
	}else{
   
		printf("this is child\n");
		close(fd[1]);//关闭写
		read(fd[0],buf,128);
		printf("read from father:%s\n",buf);
		exit(0);
	}
	
	return 0;
}

输出结果：
this is father
this is child
read from father:hello from father

2 创建命名管道(FIFO)

FIFO，也称为命名管道，它是一种文件类型。

特点

• FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。
• FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

函数原型：

include <sys/stat.h>
// 返回值：成功返回0，出错返回-1
 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

返回值：成功返回0，出错返回-1
其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。

• 若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO（只读 open程序会等到其他进程写内容进管道后才会执行下去，否则则一直等待其他进程写内容进管道，形成阻塞）。类似的，只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。

• 若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。

在前面的文章中我们已经对命名管道进行了简单介绍，我们知道命名管道的本质就是文件系统中的一个特殊设备文件，即管道文件（FIFO）。虽然它和其他普通文件的用途不同，但它的打开方式却和普通文件相同，都是通过调用open函数来打开。通常而言，打开管道文件的方式有以下几种：

• 只读且阻塞方式
  open(const char *pathname, O_RDONLY);
• 只读且非阻塞方式
  open(const char *pathname, O_RDONLY | O_NONBLOCK);
• 只写且阻塞方式
  open(const char *pathname, O_WRONLY);
• 只写且非阻塞方式
  open(const char *pathname, O_WRONLY | O_NONBLOCK);

注：在这里我们需要注意一点，就是不能以 O_RDWR 方式打开管道文件，这种行为是未定义的。倘若有一个进程以读写方式打开了某个管道，那么该进程写入的数据又会被该进程本身读取，而管道一般只用于进程间的单向数据通信。

例子如下：
创建命名管道

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

// int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);

int main()
{
   
	mkfifo("./file",0600);//文件名，模式
	
	return 0;
}

输出结果：
file1 文件会出现 prw，就是管道+可读+可写的意思

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>

// int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);

int main()
{
   
	int ret = mkfifo("./file",0600);//文件名，模式
	if(ret == 0){
   
		printf("mkfifo success");
	}
	if(ret == -1){
   
		printf("mkfifo failed");
		perror("why");
	}


	return 0;
}

输出结果：失败的可能原因是文件可能存在
mkfifo failed
why:File exists

// 对以上两个例子进行了优化
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>

// int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);

int main()
{
   
	if((mkfifo("./file",0600)==-1) && errno == EEXIST){
   //文件名，模式
		printf("mkfifo failed");
		perror("why");
	}else{
   
		if(errno == EEXIST){
   
			printf("file exisit\n");
		}else{
   
			printf("mkfifo success\n");
		}
	}	
	return 0;
}

输出结果：
没有file文件 mkfifo success
有file文件 file exisit

下面举例解释只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>

// int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);

int main()
{
   
	if((mkfifo("./file",0600)==-1) && errno == EEXIST){
   //文件名，模式
		printf("mkfifo failed");
		perror("why");
	}
	int fd = open("./file",O_RDONLY);	
	printf("open successful\n");

	return 0;
}

Linux命令行:
gcc read.c -o read
运行./read
输出结果没有，为什么，
因为只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。
被阻塞了

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>

// int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);

int main()
{
   
	int fd = open("./file",O_WRONLY);
	printf("write open successful\n");
	
	return 0;
}

接上面 如何让上面不阻塞
gcc write.c -o write
先在read.c的命令行窗口运行./read
后在write.c的命令行在运行./write
read.c的命令行窗口输出结果:open successful
write.c的命令行输出结果:write open successful

下面是读：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>

// int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);

int main()
{
   
	char buf[20] = {
   0};

	if((mkfifo("./file",0600)==-1) && errno == EEXIST){
   //文件名，模式
		printf("mkfifo failed");
		perror("why");
	}
	int fd = open("./file",O_RDONLY);	
	printf("open successful\n");

	int n_read = read(fd,buf,20