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原创 ROS2+cartographer+镭神N10_P激光雷达建图
等待安装完之后,查看是否有安装好返回即代表安装好接着激活激光雷达驱动(以N10_P为例)首先在自己的工作区使用git克隆命令将镭神工具包克隆到自己的工作区克隆后的文件结构为.├── build├── install├── lslidar_driver├── lslidar_msgs├── README.md└── version.txt接着输入就可以看到激光雷达已经激活拥有了点云图像这里需要修改的就是tracking_frame改成你的雷达frame_id 我这里是la
2024-08-15 17:40:35 965
空空如也
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