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原创 RK四阶算法求非线性系统

非线性微分方程求解——RK4算法Matlab求解程序：h=0.2;tf=4;t=0;Xin=[1;0];tlog = zeros(tf/h,1);xlog = zeros(tf/h,2);xlog(1,1)=1;xlog(1,2)=0;tlog(1,1)=0;for n =1:tf/h Xout = RK4(@fuc,t,Xin,h);tlog(n+1,1)=n*h;t=n*h; Xin = Xout; xlog(n+1,:) = Xin'; end

2022-05-10 22:12:43 1177

原创 Python+Pid实现车辆速度跟踪

利用增量式PID并利用Python中的matplotlib库输出打印import matplotlib.pyplot as pltclass Pid: def __init__(self, target, p, i, d): self.target = target self.kp = p self.ki = i self.kd = d self.target_val = target sel

2022-04-19 20:09:35 1207

原创电机PID控制和闭环控制

电机PID控制和闭环控制1 PID控制1.1 位置式PID理论公式：PID中，P用于提高响应速度，I用于减小静差、D用于抑制震荡。一般在进行PID参数整定时，首先设I和D的值为0，然后把P值从0逐渐增大，直到系统震荡。当P值足够大且I值为0时没有静差，P值较小且I值为0时会出现静差。位置控制的调节经验为：先只调节P，增大P系数至系统震荡后加入微分控制以增大阻尼，消除震荡之后再根据系统对响应和静差等的具体要求，调节P和I参数。控制原理：C代码实现：int Position_PID(int P

2022-03-01 20:31:41 7758 2

原创基于STL的演讲比赛流程管理系统

文章目录1 理论基础1.1 容器1.2 算法2 需求分析3 代码实现3.1 界面的显示及其功能3.2 创建选手及初始化3.3 开始比赛流程3.3.1 抽签3.3.2 比赛（重点部分）3.3.3 显示晋级结果3.3.4 保存分数3.3.5 加载记录3.4 查看往届记录3.5 清空比赛记录3.5 退出系统1 理论基础1.1 容器本学习案例采用C++STL实现，所有用到的容器如图，在使用时均需包含其头文件。容器特点vector单端数组形式，可动态扩展deque双端数组形式，头

2022-01-18 17:58:34 648

原创网络通讯之TCP协议实用案例

文章目录前言一、TCP协议是什么？二、Qt中实现TCP网络通信流程1.创建两个类2.TCP通信过程三、代码讲解1、服务器端cpp文件代码2、客户端cpp文件代码四、程序演示前言在日常IT领域内，socket网络编程是非常重要的一块内容，所以笔者最近学习了一下很常见的TCP协议，因此用Qt实现了一个网络聊天原理的小程序demo一、TCP协议是什么？在了解TCP协议之前，我们应该知道5层因特网协议栈和7层ISO OSI模型，而TTCP协议位于网络的传输层中。TCP协议是什么？是一种面向连接的、可靠

2021-12-31 10:49:08 5482 1

原创自动寻路之A星算法+Qt开发图形界面

文章目录项目演示A星算法理论Qt中代码讲解创建地图获取地图中任意点的坐标（终点坐标获取）通过键盘控制人物移动，并获取人物当前坐标（起点坐标获取）A*核心算法代码通过选取终点，利用QTimer实现自动寻路功能合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与

2021-12-26 17:46:37 4274 1

原创从零开始学ros小车仿真（一）在solidworks中建模小车并转出为urdf文件

从零开始学ros小车仿真（一）在solidworks中建模小车并转出为urdf文件1、solidworks小车零件图建模2、solidworks小车装配图建模3、solidworks小车坐标系的建立4、插件下载5、从solidworks中导出urdf文件1、solidworks小车零件图建模在solidworks中只需画两个零件——车身和轮胎，车身我采用的是卡通迷你造型，车身上方的字是我随意刻的，车身可以随便画，发挥想象力即可，但是要注意的是，小车的尺寸要和之后在gazebo中仿真的world模型尺寸要

2021-12-16 11:59:30 3636

原创从零开始学ros小车仿真

从零开始学ros小车仿真从零开始学ros小车仿真目录1、从零开始学ros小车仿真（一）在solidworks中建模小车并转出为urdf文件2、从零开始学ros小车仿真（二）在rviz中检验导入的文件是否正确-利用rviz3、从零开始学ros小车仿真（三）urdf文件转换为xacro文件4、从零开始学ros小车仿真（四）在xacro文件中加载激光雷达、摄像头插件5、从零开始学ros小车仿真（五）在gazebo中运行的整个系统的xacro文件编写6、从零开始学ros小车仿真（六）launch启动文件7、从零开始

2021-12-14 20:15:34 2463 1

空空如也

求求各位大佬帮我解决一下，QT5+VS写的编程出现下面这个问题555

2021-04-21

球求大佬们看下这是怎么回事呀，在用QT+vs写程序，已经困扰我很久了，拜托了555

2021-04-21

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