从零开始学ros小车仿真
- 从零开始学ros小车仿真
- 目录
- 1、从零开始学ros小车仿真(一)在solidworks中建模小车并转出为urdf文件
- 2、从零开始学ros小车仿真(二)在rviz中检验导入的文件是否正确-利用rviz
- 3、从零开始学ros小车仿真(三)urdf文件转换为xacro文件
- 4、从零开始学ros小车仿真(四)在xacro文件中加载激光雷达、摄像头插件
- 5、从零开始学ros小车仿真(五)在gazebo中运行的整个系统的xacro文件编写
- 6、从零开始学ros小车仿真(六)launch启动文件
- 7、从零开始学ros小车仿真(七)在gazebo中加载整个系统-小车和world
- 8、从零开始学ros小车仿真(八)在rviz中进行雷达和摄像头的显示
- 9、从零开始学ros小车仿真(9)通过键盘控制小车运动并获取地图
从零开始学ros小车仿真
笔者是某在京高校车辆工程研究生,最近通过课程和自学学习了在ubuntu+ros系统中进行简易小车的制作和仿真,因为跟研究课题课题无关,只是感兴趣去简单的学习了一下,所以内容也有很多不完善和不准确的地方,希望跟大家一同学习,一同进步!
目录
内容方面我主要从以下几个方面来完成仿真
1、从零开始学ros小车仿真(一)在solidworks中建模小车并转出为urdf文件
2、从零开始学ros小车仿真(二)在rviz中检验导入的文件是否正确-利用rviz
3、从零开始学ros小车仿真(三)urdf文件转换为xacro文件
4、从零开始学ros小车仿真(四)在xacro文件中加载激光雷达、摄像头插件
5、从零开始学ros小车仿真(五)在gazebo中运行的整个系统的xacro文件编写
6、从零开始学ros小车仿真(六)launch启动文件
7、从零开始学ros小车仿真(七)在gazebo中加载整个系统-小车和world
8、从零开始学ros小车仿真(八)在rviz中进行雷达和摄像头的显示
9、从零开始学ros小车仿真(9)通过键盘控制小车运动并获取地图
**按照目录的章节我会慢慢来跟大家分享这些东西,在我整理自己学到知识的同时,希望对大家在ros上的学习起到一丝丝帮助!**