从零开始学ros小车仿真

从零开始学ros小车仿真

笔者是某在京高校车辆工程研究生，最近通过课程和自学学习了在ubuntu+ros系统中进行简易小车的制作和仿真，因为跟研究课题课题无关，只是感兴趣去简单的学习了一下，所以内容也有很多不完善和不准确的地方，希望跟大家一同学习，一同进步！

目录

内容方面我主要从以下几个方面来完成仿真

1、从零开始学ros小车仿真（一）在solidworks中建模小车并转出为urdf文件

2、从零开始学ros小车仿真（二）在rviz中检验导入的文件是否正确-利用rviz

3、从零开始学ros小车仿真（三）urdf文件转换为xacro文件

4、从零开始学ros小车仿真（四）在xacro文件中加载激光雷达、摄像头插件

5、从零开始学ros小车仿真（五）在gazebo中运行的整个系统的xacro文件编写

6、从零开始学ros小车仿真（六）launch启动文件

7、从零开始学ros小车仿真（七）在gazebo中加载整个系统-小车和world

8、从零开始学ros小车仿真（八）在rviz中进行雷达和摄像头的显示

9、从零开始学ros小车仿真（9）通过键盘控制小车运动并获取地图

    **按照目录的章节我会慢慢来跟大家分享这些东西，在我整理自己学到知识的同时，希望对大家在ros上的学习起到一丝丝帮助！**