手持6位半电压信号源产品级实现记录（四）

已经超过一个月没更新了，中间因为各种原因没有弄，早几天才又开始动作，主要是显示板的MCU和主控板的MCU都是两个陌生的MCU，显示板虽然早早的做好了，在别人开源项目的基础上也适配了自己的板子，但开源项目外设接口驱动部分不符合我的要求，所以将uart驱动加上了DMA，串口我比较喜欢用DMA，而且两板之间就是靠串口来通讯，效率很重要，波特率则选择到比1M高一点点。两板之间通讯还是挺稳，主要是计算CRC校验那部分程序出了点小问题总是校验出错调了蛮久。

还在别人开源项目基础上重写了硬件I2C+中断部分驱动，F1C200S启动代码那部分对我来说很陌生，仔细捉摸了下弄懂个七七八八，大体上用还是没问题了，也想出了IAP的办法。CACHE部分得益于M7系列的知识现在也能很好的使用，其它外设的寄存器倒比较少，也比较简单。操作寄存器写驱动还是没问题，主要是我采用的裸机+中断+非原地死等，所以写出了像屎一样的代码，但稳定性和效率还是不错，即使偶尔通讯错误也可以正常恢复且不影响触摸操作。

至于RP2040的串口也是采用DMA方式，就是这个处理器的DMA没有循环模式，要多废掉一个DMA通道才能循环，目前PIO部分还是没看太懂还要再研究，当初以为有FPGA的经验玩PIO手到擒来，结果很打脸。

软件稍微调通一点后，就要反过来调硬件了，最关心的是电压信号输出部分，结果是原来比较担心的模拟开关部分没有问题没有引入明显的干扰，倒是磁保持继电器动作后对信号的干扰达到了几十uV的跳动，而且不是动作瞬间跳而是一直跳，磁保持继电器复位后则跳动停止，基本上就是正常的六位半下正负1跳动了。暂时没想到解决方案。（后面已找到真正原因，并不是继电器的干扰，已解决。）

UI大体规划了下，后面可能会改动，有2个配色。