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原创基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的车辆状态估计及Simulink模型验证，使用扩展卡尔曼滤波（EKF）实现基于Dugoff轮胎模型的车辆状态估计

而CarSim则是一款专业的汽车动力学仿真软件，可以提供真实的车辆行驶环境和动力学模型，用于验证估计结果的准确性。本文将介绍基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的车辆状态估计方法，并采用基于Dugoff轮胎的七自由度车辆动力学模型进行建模和验证。通过对这些线性方程的运用，我们可以有效地估计车辆的运动状态，为后续的控制和规划提供可靠的参考。(1)基于Dugoff轮胎模型和车身动力学公式，搭建7DOF车辆动力学Simulink模型，对相关变量（质心侧偏角，横摆角速度，纵、横向速度及加速度）进行CarSim对比验证。

2024-06-05 08:17:59 702

原创【Matlab】多目标蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度，多目标蜣螂优化算法在微电网多目标优化调度中的应用

在本论文中，我们提出了一种多目标蜣螂优化算法（NSDBO）来求解微电网的多目标优化调度问题。多目标优化调度的目标是找到一组最优的解，这些解存在于所谓的帕累托前沿上。传统的单目标优化调度模型已经不能满足专家的偏好，因此多目标优化成为了更好的选择。除了多目标蜣螂优化算法，还可以使用其他多目标优化算法来求解微电网的多目标优化调度问题。2.该多目标蜣螂算法将传统单目标蜣螂算法与非支配排序策略相结合，用于求解多目标问题，多目标蜣螂算法也可以换成多目标水母算法、多目标灰狼算法等等。图1：帕累托曲线图、方案调度图（略）

2024-06-05 08:16:12 259

原创信捷XDM PLC三轴编程控制程序，支持TG765触摸屏，可视化操作，实时显示运行轨迹，信捷XDM PLC三轴可编程运动控制程序：支持PLC与触摸屏的可视化编程与实时运行轨迹显示

此外，它还能够实现可视化加工轨迹功能，支持电子手轮，并且可以在触摸屏上直接编辑加工工艺，无需通过电脑进行操作。这种编程方式类似于数控系统的编程方法，用户可以选择命令，并插入坐标点数据，从而实现对设备的控制。综上所述，信捷XDM系列PLC作为一种可编程运动控制设备，通过支持直线插补、圆弧插补等功能以及可视化加工轨迹和中文指令编程等特点，满足了用户对于自动化设备控制的多种需求。支持直线插补，圆弧插补，延时，等待输入ON，等待输入OFF，执行输出ON，执行输出OFF。

2024-06-05 08:14:24 395

原创光储直流微电网下垂控制母线电压分层控制模式研究（含光伏储能电网负载），光储直流微电网下垂控制母线电压分层控制及其应用研究

其中，下垂控制母线电压分层控制技术是光储直流微电网中的重要控制策略之一，在保持母线电压稳定的同时实现多种运行模式的切换。综上所述，光储直流微电网下垂控制母线电压分层控制是一种重要的技术策略，可以实现光伏发电和储能装置的灵活运行和系统的稳定性。通过切换不同的运行模式，光储直流微电网可以适应不同的电网运行条件和负载需求。光伏储能电网负载是光储直流微电网中的重要组成部分，对下垂控制的实现和性能具有一定的影响。并网运行模式：在并网运行时，光储直流微电网作为电力系统的一部分，将太阳能光伏发电和储能装置作为负载运行。

2024-06-05 08:12:40 498

原创物联网平台：mqtt、tcp、modbus协议支持，历史数据归档，数字大屏显示，定制组态画面，部署视频教程，软件压缩包全包含，卖的是部署文档，物联网平台，支持多种协议和功能，完美满足应用需求，详细部署

本文将围绕着这个物联网平台展开讨论，重点关注其支持的mqtt、tcp、modbus协议以及相关功能，如历史数据归档、数字大屏显示和组态画面的定制等。希望本文能够帮助读者更好地理解和应用物联网平台，实现设备间的无缝连接，并为技术社区的程序员提供有价值的技术参考。同时，由于作者的工作繁忙，提供的问题解答将有一定的限制，主要是集中在问题的解决上。物联网平台，支持mqtt、tcp、modbus协议，实现历史数据归档，数字大屏显示，单独定制组态画面等功能，一般应用完全足够。

2024-06-05 08:10:53 381

原创 Simulink双馈风机稳态模型：基于MPPT的最大功率跟踪控制策略及参数调节，Simulink双馈风机稳态模型及最大功率跟踪控制研究

首先，我们介绍了双馈风机的工作原理和结构，然后详细阐述了Simulink中双馈风机稳态模型的建立过程。在双馈风机的稳态模型设计中，参数的调整对于模型的性能和稳定性至关重要。首先，通过对电流和功率的分析，确定合适的参数范围。通过对转子侧变换器和网侧控制器的设计原理和控制策略的详细阐述，以及仿真结果的验证，我们证明了所提出的模型在双馈风机控制中具有较高的稳定性和鲁棒性。为了深入研究双馈风机的控制策略和性能优化，本文基于Simulink平台搭建了双馈风机稳态模型，并对模型的参数进行了调整。

2024-06-05 08:09:05 682

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原创基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的车辆状态估计及Simulink模型验证，使用扩展卡尔曼滤波（EKF）实现基于Dugoff轮胎模型的车辆状态估计

原创【Matlab】多目标蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度，多目标蜣螂优化算法在微电网多目标优化调度中的应用

原创信捷XDM PLC三轴编程控制程序，支持TG765触摸屏，可视化操作，实时显示运行轨迹，信捷XDM PLC三轴可编程运动控制程序：支持PLC与触摸屏的可视化编程与实时运行轨迹显示

原创光储直流微电网下垂控制母线电压分层控制模式研究（含光伏储能电网负载），光储直流微电网下垂控制母线电压分层控制及其应用研究

原创物联网平台：mqtt、tcp、modbus协议支持，历史数据归档，数字大屏显示，定制组态画面，部署视频教程，软件压缩包全包含，卖的是部署文档，物联网平台，支持多种协议和功能，完美满足应用需求，详细部署

原创 Simulink双馈风机稳态模型：基于MPPT的最大功率跟踪控制策略及参数调节，Simulink双馈风机稳态模型及最大功率跟踪控制研究

空空如也

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原创 基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的车辆状态估计及Simulink模型验证，使用扩展卡尔曼滤波（EKF）实现基于Dugoff轮胎模型的车辆状态估计

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原创 光储直流微电网下垂控制母线电压分层控制模式研究（含光伏储能电网负载），光储直流微电网下垂控制母线电压分层控制及其应用研究

原创 物联网平台：mqtt、tcp、modbus协议支持，历史数据归档，数字大屏显示，定制组态画面，部署视频教程，软件压缩包全包含，卖的是部署文档，物联网平台，支持多种协议和功能，完美满足应用需求，详细部署

原创 Simulink双馈风机稳态模型：基于MPPT的最大功率跟踪控制策略及参数调节，Simulink双馈风机稳态模型及最大功率跟踪控制研究

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原创光储直流微电网下垂控制母线电压分层控制模式研究（含光伏储能电网负载），光储直流微电网下垂控制母线电压分层控制及其应用研究

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