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APOLLO
XuSheng.Mrs
这个作者很懒,什么都没留下…
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apollo事件通信机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅<详细介绍>来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式: 先看一下事件的实际应用 发布事件:void AsyncFus...原创 2020-01-16 14:46:59 · 1642 阅读 · 2 评论 -
Apollo之Canbus处理来自Control的Cmd
简述canbus apollo项目中canbus模块的主要作用是接收Control模块发布的指令,然后将指令解析为CAN协议报文与车辆的ECU交互,且得到指令的反馈信息,并将反馈结果发布为车辆底盘信息(Chassis_detail)。 先看一下这个Chassis_detail是什么:apollo_cidi/modules/canbus/proto/chass...原创 2019-03-26 16:31:52 · 3923 阅读 · 6 评论 -
gcc: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
这两天在linux下编译apollo2.5的项目时不时会有这个错误gcc: internal compiler error: Killed (program cc1plus)Please submit a full bug report,with preprocessed source if appropriate.See <file:///usr/share/doc/gcc-4...原创 2019-04-22 10:34:10 · 1823 阅读 · 4 评论 -
我的apollo学习之路
持续跟新中Bazel入门:编译C++项目 apollo怎样添加一个新的共享数据类型 Apollo的感知融合模块解析 apollo planning模块源码分析 感知的单目、双目测距原理...原创 2019-04-17 17:17:37 · 560 阅读 · 0 评论