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原创 MATLAB机器人工具箱使用
MATLAB机器人工具箱使用(一)前言: 在开始做机器人仿真之前,我了解了一系列机器人仿真软件(包括Matlab、Webots、Gazebo、V-rep、Adams、Simbad、Morse等)的适用场景、使用方法等资料,决定从最经典的Matlab入手,来快速搭建机器人平台,研究路径规划与控制。 这里记录一下我的学习和使用过程,以及遇到的坑。一、添加机器人工具箱——RTB工具箱: 方法一: 1.下载rvctools文件包,放在一个自己知道的目录下(最保险的方法应该是将工具
2021-11-17 17:06:38 25494 6
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