Ubuntu16.04应用程序编程中关于精准定时POSIX和SIGNAL的使用详解

参考1：https://blog.csdn.net/lee244868149/article/details/38710149

参考2：https://blog.csdn.net/weixin_34228387/article/details/86405426

需求：

       在写嵌入式软件的时候，需要用到近乎us级别的定时器来实现扫描电压；逻辑是每nus增加nuv,从而实现扫描电压的过程。除了定时器还用到了信号。

 

理论资料 POSIX定时器：

查阅参考2

Struct timespec

{

       _time_t tv_sec;            //赋的值是以s为单位

       _syscall_slong_t tv_nsec;      //赋的值是以ns为单位

}

Struct itimerspec

{

       Struct timespec it_interval;   //从使能定时器开始计时的时间

       Struct timespec it_value;      //如果设定此参数，那么定时器会以设定的参数循环执行

}

timer_create();创建一个新的定时器，放回一个唯一的定时器ID

timer_delete();删除一个已经存在的定时器，删除前先让定时器停止；下面会谈到如何让定时器停止；

timer_settime();设置定时器参数；开始定时器；停止定时器都用的这个函数

timer_gettime();

timer_getoverrun();

实际应用：

int posix_timer_id;

struct itimerspec ts;

ts.it_value.tv_sec = 1;  //  1

ts.it_value.tv_ nsec = 0; //  2

ts.it_ interval.tv_sec = 1;//  3

ts.it_ interval.tv_ nsec = 0;// 4

//第1、2来设置第一次定时的时间；第2、3来设置循环定时的时间

timer_settime(posix_timer_id, 0, &ts, 0);//  5

//第5来设置定时器参数，并且开始定时器

ts.it_value.tv_sec = 0;  //  6

ts.it_value.tv_ nsec = 0; //  7

ts.it_ interval.tv_sec = 0;//  8

ts.it_ interval.tv_ nsec = 0;// 9

timer_settime(posix_timer_id, 0, &ts, 0);

//第 6、7、8、9都设置为0时，表示停止定时器

timer_delete(posix_timer_id);//10

//第10来删除定时器

 

理论资料 SIGNAL信号：

查阅参考1

实际应用：

//创建线程前，将signal_mask信号集从信号掩码中移除

sigemptyset(&signal_mask);

sigaddset(&signal_mask, SIGUSR1);

sigaddset(&signal_mask, SIGTERM);

pthread_sigmask(SIG_UNBLOCK, &signal_mask, NULL);      

                

//创建新线程， 服务器初接收函数                                            

pthread_create(&threadID_Sample, NULL, ThreadFunction, NULL);

//创建线程后，屏蔽signal_mask信号集；

sigemptyset(&signal_mask);

sigaddset(&signal_mask, SIGUSR1);

sigaddset(&signal_mask, SIGTERM);

pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &signal_mask, NULL);

 

/************************* ThreadFunction线程函数内*********************************/

//初始化信号参数

act.sa_handler = StartSample_IT;

act.sa_flags = 0;

sigemptyset(&act.sa_mask);

sigaction(SIGUSR1, &act, NULL);

//用来指定定时器到期时要产生的异步通知

memset(&sev, 0, sizeof(sev));

sev.sigev_signo = SIGUSR1;

sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;//SIGEV_SIGNAL(产生信号) SIGEV_NONE(不处理) SIGEV_THREAD(新线程处理)SIGEV_THREAD_ID（指定线程处理）

//创建定时器

timer_create(CLOCK_REALTIME, &sev, &posix_timer_id);

//设置定时器并启动

ts.it_value.tv_sec = ns / 1000000000;

ts.it_value.tv_nsec = ns % 1000000000;

printf("ts.it_value.tv_sec:%d\n", ts.it_value.tv_sec);

printf("ts.it_value.tv_nsec:%d\n", ts.it_value.tv_nsec);

timer_settime(posix_timer_id, 0, &ts, 0);

ts.it_value.tv_sec = 0;

ts.it_value.tv_nsec = 0;

timer_settime(posix_timer_id, 0, &ts, 0);//定时器停止

timer_delete(posix_timer_id);//删除定时器                 

pthread_cancel(threadID_Sample);

pthread_join(threadID_Sample, NULL);//回收线程

 

在整个过程中遇到的问题包括：

1. 信号产生后会传给每个线程，若想只让子线程接收信号，那么就要在父线程中屏蔽该信号。
2. 在父线程中创建子线程时候，子线程会继承父线程屏蔽的信号，所以在创建线程前要移除被屏蔽的信号。
3. 不用定时器或者线程了，就要删除和销毁线程