最短路径算法——迪杰克斯拉算法/floyd算法

最短路径算法——迪杰克斯拉算法

Dijkstra算法的思想

1、设置两个顶点集S和T，集合S中存放已经找到最短路径的顶点，集合T中存放着当前还未找到最短路径的顶点；
2、初始状态下，集合S中只包含源点V1，T中为除了源点之外的其余顶点，此时源点到各顶点的最短路径为两个顶点所连的边上的权值，如果源点V1到该顶点没有边，则最小路径为无穷大；
3、从集合T中选取到源点V1的路径长度最短的顶点Vi加入到集合S中；
4、修改源点V1到集合T中剩余顶点Vj的最短路径长度。新的最短路径长度值为Vj原来的最短路径长度值与顶点Vi的最短路径长度加上Vi到Vj的路径长度值中的较小者；
5、不断重复步骤3、4，直至集合T的顶点全部加入到集合S中。

	public int[] dijkstra(int v) {
		if (v < 0 || v >= numOfVexs)
			throw new ArrayIndexOutOfBoundsException();
		boolean[] st = new boolean[numOfVexs];// 默认初始为false
		int[] distance = new int[numOfVexs];// 存放源点到其他点的矩离
		
		for (int i = 0; i < numOfVexs; i++)
			for (int j = i + 1; j < numOfVexs; j++) {
				if (edges[i][j] == 0) {
					edges[i][j] = Integer.MAX_VALUE;
					edges[j][i] = Integer.MAX_VALUE;
				}
			}
		for (int i = 0; i < numOfVexs; i++) {
			distance[i] = edges[v][i];
		}
		st[v] = true;
		// 处理从源点到其余顶点的最短路径
		for (int i = 0; i < numOfVexs; ++i) {
			int min = Integer.MAX_VALUE;
			int index=-1;
			// 比较从源点到其余顶点的路径长度
			for (int j = 0; j < numOfVexs; ++j) {
				// 从源点到j顶点的最短路径还没有找到
				if (st[j]==false) {
					// 从源点到j顶点的路径长度最小
					if (distance[j] < min) {
						index = j;
						min = distance[j];
					}
				}
			}
			//找到源点到索引为index顶点的最短路径长度
			if(index!=-1)
			st[index] = true;
			// 更新当前最短路径及距离
			for (int w = 0; w < numOfVexs; w++)
				if (st[w] == false) {
					if (edges[index][w] != Integer.MAX_VALUE
							&& (min + edges[index][w] < distance[w]))
						distance[w] = min + edges[index][w];
				}
		}
		return distance;
	}

Floyd算法
Floyd-Warshall算法（Floyd-Warshall algorithm）是解决任意两点间的最短路径的一种算法，可以正确处理有向图或负权的最短路径问题，同时也被用于计算有向图的传递闭包。Floyd-Warshall算法的时间复杂度为O(N3)，空间复杂度为O(N2)。

2.算法描述

1)算法思想原理：

 Floyd算法是一个经典的动态规划算法。用通俗的语言来描述的话，首先我们的目标是寻找从点i到点j的最短路径。从动态规划的角度看问题，我们需要为这个目标重新做一个诠释（这个诠释正是动态规划最富创造力的精华所在）

  从任意节点i到任意节点j的最短路径不外乎2种可能，1是直接从i到j，2是从i经过若干个节点k到j。所以，我们假设Dis(i,j)为节点u到节点v的最短路径的距离，对于每一个节点k，我们检查Dis(i,k) + Dis(k,j) < Dis(i,j)是否成立，如果成立，证明从i到k再到j的路径比i直接到j的路径短，我们便设置Dis(i,j) = Dis(i,k) + Dis(k,j)，这样一来，当我们遍历完所有节点k，Dis(i,j)中记录的便是i到j的最短路径的距离。

2).算法描述：

a.从任意一条单边路径开始。所有两点之间的距离是边的权，如果两点之间没有边相连，则权为无穷大。

b.对于每一对顶点 u 和 v，看看是否存在一个顶点 w 使得从 u 到 w 再到 v 比己知的路径更短。如果是更新它。

typedef struct          
{        
    char vertex[VertexNum];                                //顶点表         
    int edges[VertexNum][VertexNum];                       //邻接矩阵,可看做边表         
    int n,e;                                               //图中当前的顶点数和边数         
}MGraph; 

void Floyd(MGraph g)
{
 　　int A[MAXV][MAXV];
 　　int path[MAXV][MAXV];
 　　int i,j,k,n=g.n;
 　　for(i=0;i<n;i++)
    　　for(j=0;j<n;j++)
    　　{ 　　
             A[i][j]=g.edges[i][j];
         　　 path[i][j]=-1;
     　 }
 　　for(k=0;k<n;k++)
 　　{ 
      　　for(i=0;i<n;i++)
         　　for(j=0;j<n;j++)
             　　if(A[i][j]>(A[i][k]+A[k][j]))
             　　{
                   　　A[i][j]=A[i][k]+A[k][j];
                   　　path[i][j]=k;
              　 } 
    　} 
}