树莓派+Ubuntu重启后无法通过WIFI连接到PC机原因分析

系统拓扑

测试环境由一个Windows工作站，两个树莓派开发板（部署了Ubuntu系统）和一个WIFI路由器组成。其网络拓扑如下图所示：

问题描述

树莓派重启后，无法自动上线；通过中控端 ping 树莓派或者树莓派 ping 中控后，树莓派才能上线。

说明：树莓派上部署了应用软件，系统重启后会自动向中控电脑【 IP 地址为192.168.43.101】进行注册（称 “上线“）。

问题定位

原因是小车重启后 MAC 地址映射表出现问题了。
环境中，中控看的 IP 地址为 192.168.43.101 ，一个树莓派的 IP 地址为 192.168.43.111 ，另一个树莓派的 IP 地址为 192.168.43.144 。

ARP 状态均为 incomplete 状态，所以树莓派无法通信到中控。

解决方案

1、静态MAC-IP映射

新建一个静态的 mac-->ip对应文件：ip-mac ，将要绑定的 IP 和 MAC 地址映射写入此文件，格式为：

IP地址   MAC地址

比如：

[root@kalami]# echo '192.168.43.101 00:02:03:18:08:00 ' > /etc/ip-mac
[root@kalami]# more /etc/ip-mac
192.168.43.101 00:02:03:18:08:00

2、设置树莓派开机自动绑定

[root@kalami]# echo 'arp -f /etc/ip-mac ' >> /etc/rc.d/rc.local

3、临时生效

[root@kalami]# arp -f /etc/ip-mac

4、查看

[root@kalami]# arp