rosbag转video后视频无法播放/黑屏(ubuntu环境)

具体的rosbag转video流程如:

https://github.com/mlaiacker/rosbag2video

终端的命令是显示转换成功的，但是video显示无法播放，在下载了vlc后也是黑屏

这个时候我把video放到windows的播放器里，但是显示的是

毋庸置疑的是，其实我们转换的代码和rosbag包是没问题的

原因在于ubuntu本身的视频播放问题:

系统中的终端上安装缺少的编解码器。

解决办法:

1.更新存储库:

sudo apt-get update

2.安装以下包含视频播放器最常见编解码器的软件包：

sudo apt install libdvdnav4 libdvd-pkg gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly libdvd-pkg

安装就直接：OK，YES

3.使用以下命令继续安装 Ubuntu 受限的附加功能:

sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras

具体图文步骤可以参考这篇:

解决 Ubuntu22.04 无法播放 MP4 格式视频的问题的办法_ubuntu播放mp4-CSDN博客