三、边缘检测算子

边缘检测算子有哪些：

• Sobel、Prewitt、Roberts算子
• Canny算子 
• Marr-Hildreth边缘检测算子
• Holistically-Nested Edge Detection（HED）深度学习

1、基本边缘检测算子

Sobel、Prewitt、Roberts算子：

以sobel为例：计算过程如下

 

2、Canny算子

多级边缘检测算法，其目标是找到一个最优的边缘，其最优边缘的定义是：

1.好的检测 --算法能够尽可能多地标示出图像中的实际边缘

2.好的定位 --标识出的边缘要与实际图像中的实际边缘尽可能接近

3.最小响应 --图像中的边缘只能标识一次，并且可能存在的图像噪声不应该标识为边缘

Canny算法的具体步骤：

• (1).高斯滤波
• (2).计算梯度图像与梯度方向（可以选择基础算子梯度计算，附录1-以soble为例）
• (3).对梯度图像进行非极大值抑制（附录2）
• (4).使用双阈值进行判断潜在的边缘（附录3）滞后技术跟踪边界

附录1：------------------------------------------------------------------------------------------

步骤2解释:计算梯度图像与梯度方向，以soble为例