第K短路

单源最短路+A*算法==第K短路

A*算法是一种启发式搜索方法，与bfs，dfs的区别在于它可以利用一个启发函数进行选择，使搜索的时间复杂度被大大的优化。
A*主要的公式表达式为f(n)=g(n)+h(n);
其中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数，
g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价，
h(n) 是从n到目标节点最佳路径的估计代价。
那么在第K短路问题中，g(i)为从初始点出发到当前该节点的距离，h(i)为当前该节点到结束点最短路距离。

A*算法的代码：

int Astar_Kth(int s,int t,int k)
{
    priority_queue<num>Q;
    num temp;
    temp.u=s,temp.d=0,temp.h=dis[s];
    Q.push(temp);
    if(s==t)
        k++;
    while(!Q.empty())
    {
        temp=Q.top();
        Q.pop();
        int v=temp.u;
        cnt[v]++;
        if(cnt[v]>k)
            continue;
        if(cnt[t]==k)
            return temp.d;
        for(int i=0;i<V[v].size();i++)
        {
            int to=V[v][i];
            int s=pre[v][i];
            num next;
            next.u=to,next.d=temp.d+s,next.h=dis[to];
            Q.push(next);
        }
    }
    return -1;
}