第K短路（A*（astar）算法）

给定一张N个点（编号1,2…N），M条边的有向图，求从起点S到终点T的第K短路的长度，路径允许重复经过点或边。

注意： 每条最短路中至少要包含一条边。

输入格式

第一行包含两个整数N和M。

接下来M行，每行包含三个整数A,B和L，表示点A与点B之间存在有向边，且边长为L。

最后一行包含三个整数S,T和K，分别表示起点S，终点T和第K短路。

输出格式

输出占一行，包含一个整数，表示第K短路的长度，如果第K短路不存在，则输出“-1”。

数据范围

1≤S,T≤N≤1000
0≤M≤105
1≤K≤1000
1≤L≤100

输入样例：

2 2
1 2 5
2 1 4
1 2 2

输出样例：

14

 思路：A*算法就是在bfs上加了一个启发函数，也就是一个距离的估值，从而使搜索更直接，更准确，避免了许多不必要的搜索，A*算法的一条定理，只要估计值f（s）<= 实际距离d（s），每次从优先队列中bfs之前取出的用来扩展的就是当前最小距离，因为最短距离一定<=真实距离，所以可以：

1、用终点T作为dijkstra的起点在反向图中跑一遍dijkstra算出每个点到终点的最短距离，作为那个点的估值。

2、用astar算法，然后根