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1.torch.save 1. 先建立一个字典，保存三个参数: state = {‘net':model.state_dict(), 'optimizer':optimizer.state_dict(), 'epoch':epoch} 2.调用torch.save():其中dir表示保存文件的绝对路径+保存文件名，如'/home/qinying/Desktop/modelpara.pth' torch.save(state, dir) 3.当你想恢复某一阶段的训练（或者进行测试）时，那.

Visual Odometry of Computer Vision 视觉里程计设计中的数学部分 Principile Algorithm of Visual Odometry of Computer Vision ( Make sure You underStand LaTex ) Github Repo: https://github.com/Magicboomliu/VO Some basic mathematical concepts 一些基本的数学概念 Camera Model 相机模型 假