dijkstra求最短路Ⅱ（堆优化）

由于dijkstra算法是一个一个找离集合最近的点并进入集合，所以可以直接用一个单调队列来进行优化。

复杂度：mlogm 一共m条边，单调队列里取元素复杂度为logm。

一般来说
稠密图边数 m 是 n ^ 2 级别
稀疏图边数 m 是 n 级别

所以当图为稠密图时效率不如邻接矩阵版的dijkstra，一般用于稀疏图。

模板题：

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1 。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m 。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z ，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z 。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1 。

数据范围
1≤n,m≤1.5×105 ,
图中涉及边长均不小于 0 ，且不超过 10000 。

输入样例：
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4
输出样例：
3

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N = 150010;
typedef pair<int,int>pii;

int n,m,st[N],d[N];
int ne[N],e[N],h[N],w[N],idx;

void add(int a,int b,int c)//邻接表存储
{
    e[idx] = b;
    ne[idx] = h[a];
    w[idx] = c;
    h[a] = idx ++;
}

int dijkstra()
{
    memset(d,0x3f,sizeof(d));
    d[1] = 0;

    priority_queue<pii,vector<pii>,greater<pii>>heap;
    heap.push({0,1});//前为到1的距离后为点，单调队列根据第一个进行排序

    while(heap.size())
    {
        auto t = heap.top();
        heap.pop();

        int ver = t.second;

        if(st[ver])
            continue;
        st[ver] = 1;
        if(ver == n)//要看情况
            break;


        for(int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if(d[j] > w[i] + d[ver])
            {
                d[j] = w[i] + d[ver];
                heap.push({d[j],j});
            }
        }
    }

    if(d[n] == 0x3f3f3f3f)
        return -1;
    else
        return d[n];
}

int main()
{
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));

    while(m -- )
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }

    int t = dijkstra();
    cout<<t;

    return 0;
}